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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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• 生活支援ロボットに関する研究

論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• 上部体幹系にプリズム適応を発生させるバーチャルリアリティシステムの開発

  石田 隆志, 比嘉 広樹

  電気学会論文誌C ( 電気学会 )  143 ( 12 ) 1170 - 1179   2023年12月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  Conventionally, the adaptive body area for prism adaptation (PA) has been limited to the visible range of prism glasses, especially the unilateral upper limbs. In this study, we developed a virtual reality system that extends PA's adaptive body range. This system sets the visible area of the target and introduces a symbolic representation of the body position to realize a head position adaptation task. As a result, the head position adaptation task generates PA not to individual body parts but to a collection of multiple motor units, such as the upper trunk. Furthermore, experimental results in healthy subjects showed that the head position adaptation task could generate PA in the entire upper trunk and displace it to the left anteriorly. Therefore, the head position adaptation task is expected to be effective for the postural correction of USN patients with upper trunk deviated to the right posteriorly. Moreover, the developed system has potential applications in a wide range of fields, such as detecting cerebellar disorders.

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• Educational effectiveness of cardiopulmonary resuscitation using the Virtual Reality first aid training system with nursing students

  Mariko Oshiro, Tomoharu Genka, Hiroki Higa, Gen Ouchi, Sayuri Jahana

  proc. of 2023 AAPINA conference     2023年08月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

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  Nursing students have been trained in cardiopulmonary resuscitation (CPR); however, there is no objective evaluation index, and they lack confidence in their CPR skills. To examine the educational significance of simulation education on CPR using the VR emergency training system, seven students performed CPR on two occasions. In the group discussion, students were able to visualize the technique, such as being able to grasp the status of chest compressions over time. The use of the VR emergency training system for the actual practice of CPR was useful for visualizing the technique, enabling students to learn in an enjoyable and proactive manner, and for reflecting on knowledge and skills. In the future, nursing students should collaborate and utilize the VR emergency life-saving training system in the classroom.

• Automated Diagnosis of Diabetic Retinopathy Using Deep Learning: On the Search of Segmented Retinal Blood Vessel Images for Better Performance

  M. B. Khan, M. Ahmad, S. B. Yaakob, R. Shahrior, M. A. Rashid and H. Higa

  Bioengineering ( MDPI )  10 ( 4 )   2023年04月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  Diabetic retinopathy is one of the most significant retinal diseases that can lead to blindness. As a result, it is critical to receive a prompt diagnosis of the disease. Manual screening can result in misdiagnosis due to human error and limited human capability. In such cases, using a deep learning-based automated diagnosis of the disease could aid in early detection and treatment. In deep learning-based analysis, the original and segmented blood vessels are typically used for diagnosis. However, it is still unclear which approach is superior. In this study, a comparison of two deep learning approaches (Inception v3 and DenseNet-121) was performed on two different datasets of colored images and segmented images. The study’s findings revealed that the accuracy for original images on both Inception v3 and DenseNet-121 equaled 0.8 or higher, whereas the segmented retinal blood vessels under both approaches provided an accuracy of just greater than 0.6, demonstrating that the segmented vessels do not add much utility to the deep learning-based analysis. The study's findings show that the original-colored images are more significant in diagnosing retinopathy than the extracted retinal blood vessels.

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• 注意障害症状情報提供システムの開発

  石田 隆志, 新里 達也, 比嘉 広樹

  電気学会論文誌C ( 電気学会 )  143 ( 4 ) 488 - 497   2023年04月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  Spatial attention disorder, also known as unilateral spatial neglect (USN), and non-spatial attention disorder often co-occur after stroke. In previous studies, the development of an electronic USN test system has made it possible to record detailed test data that are impossible with paper-based testing. However, the method of providing information on the test data has not been investigated, and the USN test system is exclusively used for research purposes. Therefore, we developed a system to provide information on the models of attention disorders in different formats, such as numerical, graphical, and superimposed images. The developed information provision system can provide information according to the characteristics of the users. Evaluation experiment was confirmed that the system is effective to change the information provision format according to the subject.

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• Expansion of Body Adaptation Areas for Prism Adaptation Therapy Using Virtual Reality: Head Orientation Experiments on Normal Subjects

  Takashi Ishida, Hiroki Higa

  IEEJ Trans ( 電気学会 )  18   65 - 71   2023年 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  We developed a system to conduct posture-measurable virtual prism adaptation therapy using an inside-out tracking stand-alone virtual reality system. This system enables the construction of a unilateral spatial neglect (USN) treatment room that is closed off from external stimuli from all surroundings in a hospital or home. Furthermore, it expands the prism adaptation body adaptive site, which was previously limited to the hand, to include the whole body using a symbolic body. This expansion allows for utilization of the new prism adaptation therapy in which giving postural feedback and the head is spontaneously turned to the neglected side. This prism adaptation is expected to improve the posture of patients with USN and turn the field of vision itself toward the neglected space.

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MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

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• Depthカメラを用いたロボットアームによる水分摂取の検討(第2報)

  島袋 悠斗，具志 翔太朗，比嘉 広樹

  日本生体医工学会甲信越支部論文集 ( 日本生体医工学会 )    2023年12月

   

• 医療トレーニングシステムのネットワーク化に関する検討(第2報)

  山城 慧音，具志 球之進，具志 翔太朗, 比嘉広樹

  日本生体医工学会甲信越支部論文集 ( 日本生体医工学会 )    2023年12月

   

• 医療機器トレーニングシステムの開発(第2報)

  具志　球之進，山城　慧音，具志　翔太朗，比嘉　広樹，大内　元

  日本生体医工学会甲信越支部論文集 ( 日本生体医工学会 )    2023年12月

   

• 医療機器トレーニングシステムの開発

  具志　球之進，山城　慧音，具志　翔太朗，比嘉　広樹

  電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 ( 電気学会 )    2023年12月

   

• ロボットアームを用いた水分摂取の検討

  島袋 悠斗，具志 翔太朗，比嘉 広樹

  電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 ( 電気学会 )    2023年12月

   

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

• 音声入力による物体取得システムの製作

  畑 幸治，比嘉 広樹

  平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文  2018年12月  -  2018年12月   

• 脳波の特徴抽出に関する検討（第3報）

  又吉 淳二，比嘉 広樹

  平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文  2018年12月  -  2018年12月   

• サンシン演奏支援装置 ～弾弦部の試作～

  山城 慧音，上原 英之，比嘉 広樹

  平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文  2018年12月  -  2018年12月   

• 食事支援ロボットアームのモーション作成

  具志 翔太朗，上原 英之，比嘉 広樹

  平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文  2018年12月  -  2018年12月   

• 携帯型心電計の検討

  横山 優也，比嘉 広樹

  平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文  2018年12月  -  2018年12月   

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論文査読・海外派遣等、研究諸活動 【 表示 ／ 非表示 】

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• sa

  在外研究員等 

  2016年03月

  -

  2016年09月

   

• インテリジェントビジョンシステムの研究～医用機器への応用～

  在外研究員等 

  2008年05月

  -

  2009年01月

   

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

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• 社会貢献賞

  2011年06月22日   琉球大学工学部  

  受賞者: その他の受賞者

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

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• ニューロリハビリテーションを目的とした上肢運動支援システムの開発

  基盤研究(C)

  課題番号: 19K11349

  研究期間: 2019年04月  -  2022年03月 

  直接経費: 3,400,000（円）  間接経費: 1,020,000（円）  金額合計: 4,420,000（円）

• 食事支援モバイルアーム用インタフェースの開発

  基盤研究(C)

  課題番号: 25350671

  研究期間: 2013年04月  -  2016年03月 

  代表者: 比嘉　広樹 

  直接経費: 4,000,000（円）  間接経費: 1,200,000（円）  金額合計: 5,200,000（円）

• 食事支援用モバイルアームに関する研究

  基盤研究(C)

  課題番号: 22500509

  研究期間: 2010年04月  -  2012年03月 

  代表者: 比嘉　広樹 

  直接経費: 3,400,000（円）  間接経費: 1,020,000（円）  金額合計: 4,420,000（円）

• 眼球運動を利用したコミュニケーション機器に関する研究

  若手研究(B)

  課題番号: 16700414

  研究期間: 2005年  -  2005年 

  代表者: 比嘉　広樹 

  直接経費: 500,000（円）  金額合計: 500,000（円）

• 機能的電気刺激システムのための頭部動作を用いた制御命令入力装置に関する研究

  若手研究(B)

  課題番号: 13780688

  研究期間: 2001年04月  -  2003年03月 

  代表者: 比嘉　広樹 

  直接経費: 1,900,000（円）  間接経費: 570,000（円）  金額合計: 2,470,000（円）

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その他研究費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

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• 障害者用インテリジェント・コンピュータ・インターフェース

  研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金  参画方法: その他

  研究種別: 受託研究  事業名: -

  研究期間: 2009年07月  -  2010年03月 

  代表者: 比嘉　広樹  資金配分機関: 独立行政法人科学技術振興機構　分任契約担当者　イノベーション推進本部副本部長（産学連携事業担当）

  直接経費: 3,847,000（円）  間接経費: 1,153,000（円）  金額合計: 5,000,000（円）

• インテリジェントビジョンシステムの研究

  研究費種類: 公的研究費（省庁・独法・大学等）  参画方法: その他

  研究種別: その他  事業名: -

  研究期間: 2008年05月  -  2009年01月 

  代表者: 比嘉　広樹  資金配分機関: -

  金額合計: 3,000,000（円）

• 障害者用ヒューマン・コンピュータインターフェースの開発

  研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金  参画方法: その他

  研究種別: 受託研究  事業名: -

  研究期間: 2006年09月  -  2007年03月 

  資金配分機関: 科学技術振興機構

  金額合計: 2,000,000（円）

共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 食事支援ロボットアームに関する研究

  研究期間: 2021年04月  -  2023年03月 

  資金配分機関: 立石科学技術振興財団

  金額合計: 1,000,000（円）

• 介護支援用ロボットアームの試作

  研究期間: 2002年  -  2004年 

  資金配分機関: 立石科学技術振興財団

  金額合計: 2,500,000（円）

SDGs 【 表示 ／ 非表示 】

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】

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• GSC応用講義

  2020年12月

  　

  　

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  グローバルサイエンスキャンパスプロジェクトにおいて応用講義を行った。

• 未来共創フェア出展

  2020年03月

  　

  　

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  未来共創フェアにて、ものづくり体験教室を開催し、受講者（小中学生）にロボット製作の指導を行った。

• 琉大カガク院受講生の研究指導

  2020年02月

  -

  継続中

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  琉大カガク院受講生（高校生）の研究指導を行っている（継続中）。 ・沖縄科学技術教育シンポジウムにて研究成果の発表を行わせた。 ・グローバルサイエンスキャンパス全国研究発表会にて研究成果の発表を英語で行わせた。

• 出前講義「人に電気をつないでみると...」

  2019年12月

  　

  　

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  宮古高校から依頼があり、出前講義を行った。

• GSC応用講義

  2019年11月

  　

  　

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  グローバルサイエンスキャンパスプロジェクトにおいて応用講義を行った。

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メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】

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• はえばる福祉まつり出展

  南風原町  南風原町文化センター  2018年11月

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  南風原町文化センターにて開催されたはえばる福祉まつりに研究室で開発した「サンシン演奏支援装置」を出展し、来場者に紹介、実演を行った。

• プチ・オープン・ラボ

  琉球大学工学部  2013年8月

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  地域の小学生を研究室に招待し、研究室で行っている研究活動を紹介し、実演を行った。また参加者に実験等の体験を行ってもらった。

• はえばる福祉まつり出展

  南風原町  南風原町文化センター  2012年11月

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  南風原町文化センターで開催されたはえばる福祉まつりに、研究室で開発した福祉機器を出展し、来場者に実演・説明を行った。

• 沖縄産学官イノベーションフォーラムでのパネル展示

  沖縄県工業技術センター  2009年11月

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  沖縄産学官イノベーションフォーラムにおいて研究紹介パネル展示を行った。

• 親子サイエンスツアー

  オリオンビール  2007年10月

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  オリオンビール名護工場で開催された親子サイエンスツアーに出展し、研究成果物の紹介とデモンストレーションを行った。

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学術貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】

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• 沖縄の産業まつり出展

  （ 県立武道館アリーナ棟 ）

  2013年10月

  　

  　

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  沖縄の産業まつりにおいて、研究成果物の出展とデモンストレーションを行った。

• 沖縄病院文化祭における研究紹介

  （ 国立病院機構沖縄病院 ）

  2010年11月

  　

  　

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  国立病院機構沖縄病院において開催された文化祭において研究紹介を行い、研究成果物のデモンストレーションを行った。

• 沖縄産業まつり出展

  （ 県立武道館アリーナ棟 ）

  2007年10月

  　

  　

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  那覇市で開催された沖縄の産業まつりに出展し、研究成果物の実演・説明を行った。