上里 英輔 (ウエザト エイホ)

Uezato Eiho

写真a

職名

准教授

科研費研究者番号

30284954

現在の所属組織 【 表示 / 非表示

  • 専任   琉球大学   工学部   工学科機械工学コース   准教授  

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学 -  博士(工学)  制御・システム工学

  • 琉球大学 -  工学修士  制御・システム工学

職歴 【 表示 / 非表示

  • 1996年04月
    -
    1998年12月

      琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 講師  

  • 1998年12月
    -
    継続中

      琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 准教授(助教授)  

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御工学

 

主たる研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 非ホロノミックシステムの制御に関する研究

  • 自律移動ロボットの制御に関する研究

  • 電動ヘリコプタのシステム同定と制御

  • ディスクリプタシステムに対する制御理論に関する研究

論文 【 表示 / 非表示

  • State-space H_infinity controller design for descriptor systems

    M.Inoue, T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato

    Automatica ( Elsevier )  59   164 - 170   2015年09月

  • State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems

    M.Inoue, T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration ( 計測自動制御学会 )  5 ( 3 ) 175 - 183   2012年05月

  • A hybrid evolutionary algorithm for recurrent neural network control of a three-dimensional tower crane

    S.C.Duong, E.Uezato, H.Kinjo, T.Yamamoto

    Automation in Construction ( Elsevier )  23   55 - 63   2012年05月

  • Nonholonomic System Control via Particle Swarm Optimization of a Neural-aided Direct Gradient Descent Control

    S.C.Duong, H.Kinjo, E.Uezato, T.Yamamoto

    Trans. on Electrical and Electronic Engineering ( 電気学会 )  6 ( 3 ) 236 - 244   2011年03月

  • Particle swarm optimization with genetic recombination: a hybrid evolutionary algorithm

    S.C.Duong, H.Kinjo, E.Uezato, T.Yamamoto

    Artificial Life and Robotics ( Springer )  15 ( 4 ) 444 - 449   2010年12月

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MISC(その他業績・査読無し論文等) 【 表示 / 非表示

  • GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法

    荻野法和, 金城寛, 上里英輔, 山本哲彦

    琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 )  ( 67 ) 1 - 4   2006年03月

     

  • 結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化

    尾西英樹, 大桃一晃, 上里英輔, 山本哲彦

    琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 )  ( 58 ) 1 - 4   1999年09月

     

  • 定速昇温装置のロバスト制御(H∞制御によるアプローチ)

    玉城史朗, 山口秀行, 上里英輔, 大城尚紀, 山本哲彦, 金城寛, 平良初男, 棚原朗

    琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 )  ( 44 ) 37 - 45   1992年09月

     

研究発表等の成果普及活動 【 表示 / 非表示

  • Swing Up Control of a 3-DOF Acrobot Using Evolutionary Approach

    R.Fukushima, E.Uezato

    14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics  2009年02月  -  2009年02月   

  • A Switch Controller Design for the Acrobot Using Neural Network and Genetic Algorithm

    S.C.Duong, H.Kinjo, E.Uezato, T.Yamamoto

    10th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision  2008年12月  -  2008年12月   

  • アクチュエータのダイナミクスを考慮したアクロボットのモデリングと制御

    譜久島龍, 上里英輔

    第27回九州支部学術講演会  2008年11月  -  2008年11月   

  • GAで最適化されたニューロ制御器による天井クレーンの振れ止め制御

    玉城大輝, 上里英輔, 金城寛

    第18回インテリジェント・システム・シンポジウム  2008年10月  -  2008年10月   

  • 遺伝的プログラミングを用いたアクロボットの振り上げ倒立制御

    譜久島龍, 上里英輔

    2008年度年次大会  2008年08月  -  2008年08月   

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