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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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• 農作業データベースの構築

• 農作業のコンピュータシミュレーション

• 環境保全と生産性向上を目指す知識集約型農業生産システムの開発

• オフロード車両の走行性

• 沖縄型耐風性農業用ハウスの開発

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• A neural controller optimized via cuckoo search for an agricultural crawler vehicle

  Yunosuke Tanaka, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro

  Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), Eleventh International Symposium on BioComplexity 2026 (ISBC 11th 2026)   ( GS25-4 ) 805 - 808   2026年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• Control System Designing a Neural Network Controller Optimized by Cuckoo Search for Crawler Vehicle

  Ryoya Kikuchi, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro

  Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), Eleventh International Symposium on BioComplexity 2026 (ISBC 11th 2026)   ( GS25-5 ) 809 - 813   2026年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• FT-IRによるサトウキビ搾汁液中のスクロース定量法の開発

  堀榮美希、幸地利輝、石嶺邑弥、白川徹、田中宗浩、鹿内健志、平良英三

  農業食料工学会誌   87 ( 2 ) 110 - 117   2025年04月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

• トラクタ転倒防止のための現代制御システムに関する基礎的研究

  青柳　悠也、三島　杏、鹿内　健志

  九州農業食料工学会誌 ( 九州農業食料工学会 )  74   13 - 18   2024年08月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  農作業中の死亡事故は転倒・転落によるものが最も多くの割合を占めている．トラクタでの傾斜不整地走行時のピッチング角の抑制が重要である．本研究では現代制御手法を用いた制御系設計について検討し，駆動トルクを入力とした姿勢制御技術をトラクタに適用したときの姿勢角抑制効果と走行速度の維持効果について考察した．その結果，本供試条件において登坂時には減速，降坂時には加速することによりピッチング振動のピークを抑制でき，登坂時には過度な減速を避けての転倒回避の可能性が示された．

• サトウキビ栽培における小型ディスクカルチの性能調査

  青柳　悠也、新里　良章、茅野　太紀、鹿内　健志

  九州農業食料工学会誌 ( 九州農業食料工学会 )  74   1 - 6   2024年08月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

  　概要を見る

  作業時間や燃料コストが節約できる農業機械や農作業方法の導入は，生産法人の時間的・経済的な効率化の観点から重要である．ディスクカルチなどのディスク型のけん引型作業機は，サトウキビ栽培の機械化体系への導入における性能が未解明である．本研究ではサトウキビ栽培の中耕作業において，ディスクカルチの性能調査を行い，従来の機械化体系において主要なロータリ作業機と比較し，サトウキビ栽培におけるディスクカルチの利用可能性について検討した．その結果，ディスクカルチによる同程度の作業効果を得ながらの省力化・低コスト化の可能性が示唆された．

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• 新スマート農業－進化する農業情報利用－　（サトウキビ作におけるICTの利用）

  鹿内健志，官森林 ( 担当: 単著 )

  農業情報学会編  2019年05月 ( 担当ページ: p.pp.106-107 )

• Hybrid Petri Nets and Metaheuristic Approach to Farm Work Scheduling

  Senlin Guan, Morikazu Nakamura and Takeshi Shikanai ( 担当: 分担執筆 , 担当範囲: Hybrid Petri Nets and Metaheuristic Approach to Farm Work Scheduling )

  Advances in Petri Net Theory and Applications, (Ed.), Sciyo  2010年 ( 担当ページ: p.137-152 )

• A Methodology for Resource Assignment and Scheduling in Uncertain Environment and its Applications to Farm Work Management

  Senlin Guan, Morikazu Nakamura, Takeshi Shikanai, ( 担当: 共著 )

  その他の出版機関  2009年02月

MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 沖縄のサトウキビ栽培の機械化と地域企業

  鹿内健志

  農業食料工学会誌 ( 農業食料工学会 )  85 ( 6 ) 359 - 363   2023年11月

   

• Improvement of Subtropical Agriculture of Sugarcane Cultivation Using ICT in Okinawa, Japan

  Takeshi Shikanai

  2021 IPB-FFTC Workshop PROCEEDING Adaptation and Adoption of Agricultural Sensors, Information Communication Technologies, and Smart Supply Chains to Support Smallholder Farmers ( Food and Fertilizer Technology Center )    2021年09月

   

• 教育実践報告・亜熱帯フィールド科学教育研究センターでの教職科目「教職実践演習」の実践的取り組み

  波平知之，赤嶺光，木島真志，金城和俊，小西照子，鹿内健志

  琉球大学農学部附属熱帯フィールド科学教育研究センター年報   ( 16 ) 23 - 26   2019年02月

   

• GPS軌跡と前後方画像を用いたサトウキビ収穫機の作業能率と収穫量の解析

  世嘉良康太, 鹿内健志

  九州農業試験研究機関協議会研究発表会発表要旨集(Web)   81st   ROMBUNNO.NOGYOKIKAIBUKAI,6 (WEB ONLY)   2018年08月

   

  J-GLOBAL

• Mathematical Model and Solution for Land-Use Crop Planning with Cooperative Work

  Guan S.

  Proceedings - 2017 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, IIAI-AAI 2017 ( Proceedings - 2017 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, IIAI-AAI 2017 )    903 - 908   2017年11月  [査読有り]

   

  DOI

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

• GPSと車載カメラを用いた小型（36kW）サトウキビ収穫機の作業分析

  世嘉良康太・鹿内健志

  第72回農業食料工学会九州支部例会  (熊本市（東海大学熊本キャンパス）)  2018年08月  -  2018年09月   

• Work Analysis of Small Size Sugarcane Harvester Using GPS and On-Board Camera in Okinawa Island

  Kouta Yokaryo, Senlin Guan, Takeshi Shikanai

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering  ( Jeju, Korea)  2018年05月  -  2018年05月   

• 小型サトウキビ収穫機と搬出機の連携作業モデルの構築と作業効率の最適化

  赤嶺沙紀,鹿内健志

  第71回（平成29年度）農業食料工学会九州支部例会  (佐賀市（佐賀大学）)  2017年09月  -  2017年09月   

• サトウキビ生産法人向けの作業スケジューリング

  官森林・鹿内健志・名嘉村盛和

  農作業学会2017年度春季大会  (さいたま（農研機構)  2017年03月  -  2017年03月   

• 小型サトウキビ収穫機による収穫作業時間の予測と待ち時間の最小化

  赤嶺沙紀・大城梨実・鹿内健志

  日本オペレーションズ・リサーチ学会2017年春季研究発表会  (那覇市（沖縄県市町村自治会館）)  2017年03月  -  2017年03月   

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特許等知的財産 【 表示 ／ 非表示 】

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• 合成樹脂製の球状継手

  特願 2006-036632  (2006年12月28日)

  特開 2007-218280  (9999年)

  特許 1323923  (2008年02月08日)

  玉城麿、赤地徹、鹿内健志、新城孝彦、花城和雄、東江直司

• 合成樹脂製の球状継手とその製造方法並びに製造装置

  特願 2006-343586  (2006年12月20日)

  特許 4576488  (2010年09月03日)

  玉城麿、赤地徹、鹿内健志、新城孝彦、花城和雄、東江直司

• 連接棒

  特許 3290723  (2002年03月22日)

  黒田良一、鹿内健志、井上良浩

論文査読・海外派遣等、研究諸活動 【 表示 ／ 非表示 】

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• その他の研究業績

  在外研究員等 

  1998年10月

  -

  1999年10月

   

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  文部省在外研究員（若手）（カリフォルニア大学　デービス校，精密圃場管理農法による耕うんの最適化に関する研究）

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

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• 日本農業工学賞

  2025年05月10日   日本農業工学会   沖縄地域における農作業システム開発と農作業解析  

  受賞者: 鹿内健志

• 新農林社賞

  2025年05月10日   株式会社　新農林社  

  受賞者: 鹿内健志

• 農業情報学会　学術賞　

  2024年05月25日   農業情報学会   沖縄地域における情報技術を活用した農業システムに関する研究  

  受賞者: 鹿内健志

• 日本農作業学会　学術賞

  2021年03月22日   日本農作業学会   南西諸島地域におけるサトウキビ収穫機の作業記録と作業能率分析に関する研究開発  

  受賞者: 鹿内 健志

• 農業情報学会　学術奨励賞

  2018年05月   農業情報学会   沖縄県のサトウキビ栽培におけるICTの実用化研究の実践  

  受賞者: 鹿内健志

  　概要を見る

  収穫期が労働のピークとなる沖縄県のサトウキビ栽培は，高齢化による労働力不足が作付面積減少につながっており，機械による効率的な作業を進めるため農作業計画の最適化が必要である。候補者は農作業計画に必要となる圃場毎の農作業データを収集することを目的に，携帯電話を端末として利用した農作業データ記録システムを開発し，農業生産法人の現場での利活用について考察を進めた。また，運送業界で用いられている汎用性の高い車載情報システムを活用したサトウキビ収穫作業記録システムや安価なGPSを用いた中・小型収穫機作業分析システムの開発を行い，実際の農業生産現場での利用を通し，サトウキビの日本型小型収穫機作業体系について考察を行った。このように沖縄県のサトウキビ栽培にICT技術を活用し，機械作業の最適化を可能にする農業現場のニーズに応える実用性の高い内容と評価できる。

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科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

• 分散圃場の多様な条件（生育，肥培管理など）に対応した農作業最適化システムの開発

  基盤研究(C)

  課題番号: 16K07961

  研究期間: 2016年04月  -  2020年03月 

  代表者: 鹿内　健志  研究分担者: 平井 康丸 九州大学, 農学研究院, 准教授 (10432949)

  直接経費: 2,900,000（円）  間接経費: 870,000（円）  金額合計: 3,770,000（円）

• 多様な生産条件に対応する集落営農・生産法人等の農作業支援システムの開発

  基盤研究(C)

  課題番号: 23580360

  研究期間: 2011年  -  2014年 

  代表者: 鹿内　健志  研究分担者: 大嶺政明

  直接経費: 1,000,000（円）  間接経費: 300,000（円）  金額合計: 1,300,000（円）

• 新政策での集落営農・生産法人支援のための作業改善システムの開発

  基盤研究(C)

  課題番号: 19580298

  研究期間: 2007年  -  2009年03月 

  代表者: 鹿内　健志 

  直接経費: 600,000（円）  間接経費: 180,000（円）  金額合計: 780,000（円）

その他研究費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

その他研究費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

• 体験！アグリサイエンス

  研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金  参画方法: その他

  研究種別: 受託研究  事業名: -

  研究期間: 2009年06月  -  2009年07月 

  代表者: 鹿内　健志  資金配分機関: 独立行政法人日本学術振興会 理事長　小野　元之

  直接経費: 450,000（円）  金額合計: 450,000（円）

共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 台風に壊れない流線型・最適環境制御グリーンハウスの研究開発（沖縄産学官共同研究推進事業）

  研究期間: 2005年  -  2005年 

  代表者: 赤地徹  連携研究者: 鹿内　健志  資金配分機関: 沖縄県産業振興公社

  金額合計: 30,000,000（円）

• 台風に壊れない流線型・可変タイプグリーンハウスの市場調査と施設骨材の研究開発（産学官連携スタートアップ事業）

  研究期間: 2004年  -  2004年 

  代表者: 拓南伸線株式会社  連携研究者: 鹿内　健志  資金配分機関: 沖縄県産業振興公社

  金額合計: 2,000,000（円）

• 「沖縄ゴーヤ」のブランド確立のためのニガウリ選果・熟度判定システムの開発

  研究期間: 2004年  -  2004年 

  代表者: 鹿内　健志  資金配分機関: 財団法人　園芸振興松島財団研究助成金

  金額合計: 700,000（円）

• 作物と栽培環境の相互作用を学習するためのバーチャル圃場の開発

  研究期間: 2000年  -  2001年 

  代表者: 鹿内　健志  資金配分機関: 科学技術融合振興財団

  金額合計: 1,200,000（円）

SDGs 【 表示 ／ 非表示 】

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