研究発表等の成果普及活動 - 中園 邦彦
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旋回クレーンのニューロ制御のためのGAを用いた状態推定機構
植松洋右，金城 寛，中園 邦彦
平成21年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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遺伝的アルゴリズムで最適化する時変パラメータを有する非線形系のフィードバック制御系
金城 寛，中園 邦彦，大西 公平，山本 哲彦
平成21年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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ニューロ制御器の汎化性能向上を目指した旋回クレーンの吊り荷の制御
尾崎圭次郎，中園 邦彦，金城 寛，大西 公平
平成21年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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外乱が影響するクレーンシステムの振動制御の検討
玉野井 康祐，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 2008年11月 - 2008年11月
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モデル化誤差を含んだ旋回クレーンシステムの振動制御の検討
尾崎 圭次郎，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 2008年11月 - 2008年11月
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ニューラルネットを用いた自動車のコーナリング時における操舵安定制御
山口 義紀，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 2008年11月 - 2008年11月
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GA学習によるクレーンシステムの吊り荷の振動制御
中園 邦彦，金城 寛，大西 公平，山本 哲彦
平成20年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2008年08月 - 2008年08月
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ダイナミックニューラルネットによる旋回クレーンの吊り荷の振動制御
尾崎 圭次郎，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第52回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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評価関数を改良したGAによる二輪自動車の運動状態の推定
玉野井 康祐，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第52回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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二輪自動車モデルの不確かな路面状況の推定
山口 義紀，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第52回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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GAを用いた自動車の運動状態の推定
山口 義紀，中園 邦彦，金城 寛，大西 公平
日本機械学会九州支部・中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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GAを用いたパラメータ同定法による mu-lambda 路面特性の推定
山口 義紀，中園 邦彦，金城 寛，大西 公平
平成19年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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高速GA学習による旋回クレーンのニューロ制御
中園 邦彦，金城 寛
平成19年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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シヌソイド関数を用いたニューロコントローラによるジブクレーンシステムの吊り荷の振動制御
中園 邦彦，金城 寛
第51回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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ダイナミカルニューラルネットを用いた時系列信号のGA学習
米田 大作，中園 邦彦，金城 寛，山本 哲彦
ニューロコンピューティング研究会 2005年06月 - 2005年06月
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積分入力を加えたニューロコントローラによるマニピュレータの力制御系の構築
米田 大作，中園 邦彦，金城 寛，山本 哲彦
ニューロコンピューティング研究会 2004年06月 - 2004年06月
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GAを用いたニューロ制御器による多重連結トレーラの後退制御
喜友名 彩妃，金城 寛，中園 邦彦，山本 哲彦
平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会 2002年09月 - 2002年09月
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慣性・粘性・剛性特性を持つニューラルネットによる周期関数の学習
中園 邦彦，金城 寛，山本 哲彦
ニューロコンピューティング研究会 2002年06月 - 2002年06月
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GAで進化させたニューロ制御器による2台のトレーラを有するトラックの後退制御
王 丙辰，金城 寛，中園 邦彦，山本 哲彦
平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会 2001年09月 - 2001年09月
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ニューラルネットとGAを用いたジブクレーンの振れ止め制御
中園 邦彦，上里 英輔，金城 寛，山本 哲彦
平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会 2001年09月 - 2001年09月