職名 |
教授 |
科研費研究者番号 |
60295300 |
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現在の所属組織 【 表示 / 非表示 】
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併任 琉球大学 理工学研究科 電気電子工学専攻 教授
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併任 琉球大学 理工学研究科 総合知能工学専攻 教授
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専任 琉球大学 工学部 工学科電気システム工学コース 教授
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併任 琉球大学 理工学研究科 電気エネルギー・システム制御プログラム 教授
論文 【 表示 / 非表示 】
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上部体幹系にプリズム適応を発生させるバーチャルリアリティシステムの開発
石田 隆志, 比嘉 広樹
電気学会論文誌C ( 電気学会 ) 143 ( 12 ) 2023年12月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文(学術雑誌)
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注意障害症状情報提供システムの開発
石田 隆志, 新里 達也, 比嘉 広樹
電気学会論文誌C ( 電気学会 ) 143 ( 4 ) 488 - 497 2023年04月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文(学術雑誌)
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Expansion of Body Adaptation Areas for Prism Adaptation Therapy Using Virtual Reality: Head Orientation Experiments on Normal Subjects
Takashi Ishida, Hiroki Higa
IEEJ Trans ( 電気学会 ) 18 65 - 71 2023年 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文(学術雑誌)
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Development of a Measurement System for Attention Disorders Caused by Right Cerebral Hemisphere Damage
Takashi Ishida, Kouichirou Sueyoshi, Kei Shimabukuro, Shota Nagamine, Yui Atae, Hiroki Higa
2022 IEEE 4th LifeTech proc. 2022年03月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Trial Development of a Robotic Hand Based on Soft Robotics
Yuto Shimabukuro, Shotaro Gushi and Hiroki Higa
2022 IEEE 4th LifeTech proc. 2022年03月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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MISC(その他業績・査読無し論文等) 【 表示 / 非表示 】
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事象関連電位を用いた脳波コントローラ ~精度向上のための考察~
喜納 政生, 比嘉 広樹
AIとデータサイエンスにかかる研究会 2023年03月
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遠隔医療支援システムのための触覚提示デバイス ~ 制御回路と電極の検討 ~
能勢 悠平, 比嘉 広樹
電気学会電子回路研究会 ( 電気学会 ) 2023年01月
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事象関連電位を用いた脳波コントローラ ~ゲームへの応用~
喜納 政生, 比嘉 広樹
電気学会九州支部沖縄支所講演会 ( 電気学会 ) 2022年12月
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脳波識別器の精度比較
具志 椋之輔,比嘉 広樹
電気学会九州支部沖縄支所講演会 ( 電気学会 ) 2022年12月
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上肢障がい者を対象とした文字入力インタフェースの検討
具志 翔太朗, 山城 凛弥, 比嘉 広樹
情報処理学会研究報告 ( 情報処理学会 ) 2022年03月
研究発表等の成果普及活動 【 表示 / 非表示 】
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音声入力による物体取得システムの製作
畑 幸治,比嘉 広樹
平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月 - 2018年12月
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音声入力による物体取得システムの製作
畑 幸治,比嘉 広樹
平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月 - 2018年12月
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脳波の特徴抽出に関する検討(第3報)
又吉 淳二,比嘉 広樹
平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月 - 2018年12月
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サンシン演奏支援装置 ~弾弦部の試作~
山城 慧音,上原 英之,比嘉 広樹
平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月 - 2018年12月
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食事支援ロボットアームのモーション作成
具志 翔太朗,上原 英之,比嘉 広樹
平成30年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月 - 2018年12月
論文査読・海外派遣等、研究諸活動 【 表示 / 非表示 】
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sa
在外研究員等
2016年03月-2016年09月 -
インテリジェントビジョンシステムの研究~医用機器への応用~
在外研究員等
2008年05月-2009年01月 -
インテリジェントビジョンシステムの研究~医用機器への応用~
在外研究員等
2008年05月-2009年01月
科研費獲得情報 【 表示 / 非表示 】
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ニューロリハビリテーションを目的とした上肢運動支援システムの開発
基盤研究(C)
課題番号: 19K11349
研究期間: 2019年04月 - 2022年03月
直接経費: 3,400,000(円) 間接経費: 1,020,000(円) 金額合計: 4,420,000(円)
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基盤研究(C)
課題番号: 25350671
研究期間: 2013年04月 - 2016年03月
代表者: 比嘉 広樹
直接経費: 4,000,000(円) 間接経費: 1,200,000(円) 金額合計: 5,200,000(円)
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基盤研究(C)
課題番号: 22500509
研究期間: 2010年04月 - 2012年03月
代表者: 比嘉 広樹
直接経費: 3,400,000(円) 間接経費: 1,020,000(円) 金額合計: 4,420,000(円)
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若手研究(B)
課題番号: 16700414
研究期間: 2005年 - 2005年
代表者: 比嘉 広樹
直接経費: 500,000(円) 金額合計: 500,000(円)
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機能的電気刺激システムのための頭部動作を用いた制御命令入力装置に関する研究
若手研究(B)
課題番号: 13780688
研究期間: 2001年04月 - 2003年03月
代表者: 比嘉 広樹
直接経費: 1,900,000(円) 間接経費: 570,000(円) 金額合計: 2,470,000(円)
その他研究費獲得情報 【 表示 / 非表示 】
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障害者用インテリジェント・コンピュータ・インターフェース
研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金 参画方法: その他
研究種別: 受託研究 事業名: -
研究期間: 2009年07月 - 2010年03月
代表者: 比嘉 広樹 資金配分機関: 独立行政法人科学技術振興機構 分任契約担当者 イノベーション推進本部副本部長(産学連携事業担当)
直接経費: 3,847,000(円) 間接経費: 1,153,000(円) 金額合計: 5,000,000(円)
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インテリジェントビジョンシステムの研究
研究費種類: 公的研究費(省庁・独法・大学等) 参画方法: その他
研究種別: その他 事業名: -
研究期間: 2008年05月 - 2009年01月
代表者: 比嘉 広樹 資金配分機関: -
金額合計: 3,000,000(円)
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障害者用ヒューマン・コンピュータインターフェースの開発
研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金 参画方法: その他
研究種別: 受託研究 事業名: -
研究期間: 2006年09月 - 2007年03月
資金配分機関: 科学技術振興機構
金額合計: 2,000,000(円)
共同研究実施実績 【 表示 / 非表示 】
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食事支援ロボットアームに関する研究
研究期間: 2021年04月 - 2023年03月
資金配分機関: 立石科学技術振興財団
金額合計: 1,000,000(円)
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介護支援用ロボットアームの試作
研究期間: 2002年 - 2004年
資金配分機関: 立石科学技術振興財団
金額合計: 2,500,000(円)
担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示 】
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2023年度 技術英語I 講義
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2023年度 電気電子計測工学I 講義
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2023年度 組込み設計 講義
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2023年度 生体計測工学 講義
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2022年度 生体計測工学 講義
学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示 】
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GSC応用講義
2020年12月 -
未来共創フェア出展
2020年03月 -
琉大カガク院受講生の研究指導
2020年02月-継続中 -
出前講義「人に電気をつないでみると...」
2019年12月 -
GSC応用講義
2019年11月
メディア報道 【 表示 / 非表示 】
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はえばる福祉まつり出展
南風原町 南風原町文化センター 2018年11月
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プチ・オープン・ラボ
琉球大学工学部 2013年8月
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はえばる福祉まつり出展
南風原町 南風原町文化センター 2012年11月
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沖縄産学官イノベーションフォーラムでのパネル展示
沖縄県工業技術センター 2009年11月
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親子サイエンスツアー
オリオンビール 2007年10月
学術貢献活動 【 表示 / 非表示 】
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沖縄の産業まつり出展
( 県立武道館アリーナ棟 )
2013年10月 -
沖縄病院文化祭における研究紹介
( 国立病院機構沖縄病院 )
2010年11月 -
沖縄産業まつり出展
( 県立武道館アリーナ棟 )
2007年10月