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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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• 確率論的同定手法を用いたデータマイニングに関する研究

• ミリ波帯無線通信における降雨減衰特性の解析

• ネットワークのモデリングと制御

論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• ドローンの自律飛行における経路巡回システムの開発

  島袋 義貴, 宮里 智樹

  電子情報通信学会技術研究報告   119 ( 335 ) 51 - 56   2019年12月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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  近年ドローン技術は様々な分野で応用されており，その発展が期待されている．本研究では，ドローンの自律飛行の中でも「経路巡回」に焦点をあて，ユーザの指定した経路をドローンが巡回するためのシステムを提案する．本システムを実現するためにモバイルアプリケーションを開発し，簡単な操作で経路設計を可能にするとともに，ユーザによる直接制御なしでドローンの離着陸を含む飛行動作一式を実現する．またYolov2-Tinyによる物体検出を利用して，効果的な映像撮影を試みる．加えて，実際の飛行実験を通してその有効性について確認した．

• 問題の自動生成とバックトラック型学習支援手法に関する研究

  儀保敬人, 花城涼太, 桃原岳史, 宮里智樹

  電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  117 ( 421 ) 9 - 12   2018年01月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• モバイルアドホックネットワークによる情報共有システムの開発と福祉介護分野への応用

  新里亮太, 桃原岳史, 宮里智樹

  電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  116 ( 485 ) 437 - 442   2017年02月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• バックトラック型学習支援手法における各種問題の自動生成支援に関する研究

  花城涼太, 儀保敬人, 宮里智樹

  電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  115 ( 492 ) 147 - 151   2016年03月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• 遅延耐性ネットワークを想定したデータ共有システムの設計と開発

  仲村渠亨, 宮里智樹, 名嘉村盛和, 崎間顕

  電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  115 ( 480 ) 23 - 26   2016年03月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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