論文 - 宮里　智樹

ドローンの自律飛行における経路巡回システムの開発

島袋 義貴, 宮里 智樹

電子情報通信学会技術研究報告   119 ( 335 ) 51 - 56   2019年12月

掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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近年ドローン技術は様々な分野で応用されており，その発展が期待されている．本研究では，ドローンの自律飛行の中でも「経路巡回」に焦点をあて，ユーザの指定した経路をドローンが巡回するためのシステムを提案する．本システムを実現するためにモバイルアプリケーションを開発し，簡単な操作で経路設計を可能にするとともに，ユーザによる直接制御なしでドローンの離着陸を含む飛行動作一式を実現する．またYolov2-Tinyによる物体検出を利用して，効果的な映像撮影を試みる．加えて，実際の飛行実験を通してその有効性について確認した．

問題の自動生成とバックトラック型学習支援手法に関する研究

儀保敬人, 花城涼太, 桃原岳史, 宮里智樹

電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  117 ( 421 ) 9 - 12   2018年01月

掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

モバイルアドホックネットワークによる情報共有システムの開発と福祉介護分野への応用

新里亮太, 桃原岳史, 宮里智樹

電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  116 ( 485 ) 437 - 442   2017年02月

掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

バックトラック型学習支援手法における各種問題の自動生成支援に関する研究

花城涼太, 儀保敬人, 宮里智樹

電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  115 ( 492 ) 147 - 151   2016年03月

掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

遅延耐性ネットワークを想定したデータ共有システムの設計と開発

仲村渠亨, 宮里智樹, 名嘉村盛和, 崎間顕

電子情報通信学会技術研究報告 ( 電子情報通信学会 )  115 ( 480 ) 23 - 26   2016年03月

掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Measurement of Indoor Multi-path Propagation Delay Characteristics at UHF Band

MIYAZATO Tomoki

ISCIT2001 ( その他の出版社 )    14 - 16   2001年11月

掲載種別: 研究論文（その他学術会議資料等）

入出力データによるモデル集合の確率論的検証

宮里 智樹, Tong ZHOU, 原 辰次

計測自動制御学会論文集 ( その他の出版社 )  36 ( 1 )   2001年01月 [ 査読有り ]

掲載種別: 研究論文（その他学術会議資料等）

適合性確率に基づくモデル集合の検証

宮里 智樹, Tong ZHOU, 原 辰次

システム制御情報学会論文集 ( その他の出版社 )  44 ( 6 )   2000年06月 [ 査読有り ]

掲載種別: 研究論文（その他学術会議資料等）

A Probabilistic Approach to Model Set Identification

Tomoki Miyazato, Shinji Hara

SYSID2000 ( その他の出版社 )    21 - 23   2000年06月 [ 査読有り ]

掲載種別: 研究論文（その他学術会議資料等）

A Probabilistic Approach to Model Set Validation

tomoki Miyazato, Tong Zhou, Shinji Hara

CDC99 ( その他の出版社 )    7 - 10   1999年12月 [ 査読有り ]

掲載種別: 研究論文（その他学術会議資料等）