研究発表等の成果普及活動 - 大城　尚紀

小学校中学年用英語学習アプリ「Mejiro English」の開発

津田 敦子, 大城 尚紀

日本教育工学会 2024年秋季全国大会  2024年09月  -  2024年09月   

ファジィ制御とPID制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション

山田桃也, 金城寛, 中園邦彦, 上里英輔, 大城尚紀

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年  -  2021年   

油圧ブレーカを用いた海底石均し装置の効率

金山佳広, 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 喜夛司, 上山淳

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020年  -  2020年   

Sea Experiment on Tele-operation System of Underwater Excavator

Tsukasa Kita, Taketsugu Hirabayashi, Atsushi Ueyama, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Nobuyuki Kinjo

Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2020: From Demonstration to Practical Use - To New Stage of Construction Robot  2020年  -  2020年   

GAを用いたコンボルーションニューラルネットの学習法

中川真，金城寛，中園邦彦，大城尚紀

令和元年度電気学会電子・情報・システム部門大会  2019年09月  -  2019年09月   

画像情報を用いたマンゴーの等級判別

中曽湧太，大城尚紀，玉城史朗

令和元年度電気学会電子・情報・システム部門大会  2019年09月  -  2019年09月   

マンゴーの自動等級判別システムの開発～マンゴー王国宮崎への挑戦～

玉城 史朗，大城 尚紀，城間 康，安富祖 仁，中曽 湧太

はじめてみよう・植物デジタル形質評価，CREST植物頑健性のワークショップ  2019年01月  -  2019年01月   

海底石均し装置のシミュレーション-油圧ブレーカを使った場合の検討-

金山佳広, 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  2019年  -  2019年   

画像情報を用いたマンゴーの等級判別

中曽湧太, 大城尚紀, 玉城史朗

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)  2019年  -  2019年   

水中バックホウの遠隔操作化に向けた取り組み-2~捨石マウンド本均しを想定した支援機構~

喜夛司, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  2019年  -  2019年   

水中バックホウの遠隔操作化に向けた取り組み-1~外界計測の高度化~

平林丈嗣, 喜夛司, 吉江宗生, 上山淳, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  2019年  -  2019年   

GAを用いたコンボリューションニューラルネットの学習法

中川真, 金城寛, 中園邦彦, 大城尚紀

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)  2019年  -  2019年   

沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会における介護ロボット開発の取り組み-移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発-

安里健太郎, 金城知子, 豊里一貴, 大城尚紀, 下地将生, 比嘉靖

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年  -  2019年   

水中建設機械用作業情報呈示システムにおける音響センサの適応検討

平林丈嗣, 喜夛司, 吉江宗生, 上山淳, 鈴木正己, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之

海洋工学シンポジウム(CD-ROM)  2018年  -  2018年   

水中建設機械を対象とした作業情報呈示システムの適応検討

平林丈嗣, 喜夛司, 吉江宗生, 上山淳, 鈴木正己, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  2018年  -  2018年   

振動式締固め機の水中モデリング

田場大貴, 金城寛, 大城尚紀, 鈴木正己, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2018年  -  2018年   

水中小型ロボットに対する海中可視光通信機構の開発

兼城 享平，新城 亨介，大城 尚紀, 新城 浩一郎

計測自動制御学会第34回センシングフォーラム  2017年08月  -  2017年09月   

水中小型ロボットに対する海中可視光通信機構の開発

兼城享平, 新城亨介, 大城尚紀, 新城浩一郎

センシングフォーラム資料(CD-ROM)  2017年  -  2017年   

GAで学習する多層ニューラルネットの性能比較

柄本成巳, 金城寛, 大城尚紀

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2016年  -  2016年   

匂いセンサとニューラルネットを用いた果実の熟度判定法

柄本成巳, 金城寛, 大城尚紀, DUONG Sum Chau

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2015年  -  2015年   

遺伝的プログラミングによる色情報の検出関数の生成

小川尚教, 大城尚紀

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2008年11月  -  2008年11月   

音声のウェーブレット変換を利用した路面状況の判断と安全運転への適用

真栄城守芳，大城尚紀，金城寛

日本機械学会九州四国支部沖縄講演会  2007年10月  -  2007年10月   

遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御

小川尚教，大城尚紀，金城 寛

日本機械学会九州四国支部沖縄講演会  2007年10月  -  2007年10月   

中心窩視覚による画像処理を用いた安全運転支援システムの開発

真栄城守芳，大城尚紀，金城寛

平成19年（2007年）電気学会電子・情報・システム部門大会  2007年09月  -  2007年09月   

ランダムな非終端記号を持つGPの検討

小川尚教，大城尚紀

第51回システム制御情報学会研究発表講演会  2007年05月  -  2007年05月   

階層型自己組織化による嗅内皮質のグリッド細胞モデル

大城 尚紀，倉田 耕治

ニューロコンピューティング研究会 NC2006  2006年06月  -  2006年06月   

ランダム対称結合回路に基づく階層構造を持つ入力の自己組織モデルによる学習

大城 尚紀, 倉田耕治

日本神経回路学会 第13回全国大会  2003年09月  -  2003年09月   

ランダム対象結合回路に基づくモデルによって自己組織されるパタン表現について

平田 康浩，倉田 耕治，大城 尚紀

ニューロコンピューティング研究会 NC2003  2003年06月  -  2003年06月   

類似関係を保存するパターン表現の自己組織化

大城 尚紀，倉田 耕治，和田 浩司，山本 哲彦

日本神経回路学会 第12回全国大会  2002年09月  -  2002年09月   

ランダム対称結合回路による情報表現の自己組織モデル

倉田 耕治，大城 尚紀，和田 浩司

ニューロコンピューティング研究会 NC2002  2002年06月  -  2002年06月   

中心窩視覚を用いたアクティブステレオビジョンの３次元ホロプタ解析

水田勝也，大城尚紀，山本哲彦

第17回 計測自動制御学会九州支部学術講演会  1998年12月  -  1998年12月   

視点移動系列によるシーン記述の一手法

大城尚紀, 西川敦，丸 典明, 宮崎文夫

第14回日本ロボット学会学術講演会  1996年09月  -  1996年09月   

中心窩視覚の機能分化特性を利用した環境情報の獲得

大城尚紀，西川 敦，丸 典明，宮崎文夫

第41回システム制御情報学会研究発表会  1996年05月  -  1996年05月   

Log Polar Mapping を介した注視物体抽出

大城尚紀, 丸 典明, 宮崎文夫

第13回日本ロボット学会学術講演会  1995年11月  -  1995年11月   

一次および二次情報を用いたディジタル式最適レギュレータの設計と振れ止め制御への応用

玉城史朗，大城尚紀，山本哲彦，金城 寛

計測自動制御学会第16回 Dynamical System Theory シンポジウム  1993年12月  -  1993年12月   

定速昇温装置のディジタル制御

玉城史朗，大城尚紀，山本哲彦，金城 寛

第37回システム制御情報学会研究発表会  1993年05月  -  1993年05月