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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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• 非線形制御

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Control of Bilinear Systems

  1996年03月 

論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Infinite-dimensional representation of nD nonlinear state space systems

  Shigeru Hanba

  Multidimensional Systems and Signal Processing ( Springer Nature )  34   163 - 177   2022年11月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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• A direct and converse Lyapunov theorem for a nonlinear 2D discrete system described by the Fornasini-Marchesini second model

  Shigeru Hanba

  MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING ( SPRINGER )  31 ( 1 ) 289 - 297   2020年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  A direct and converse Lyapunov theorem for an autonomous nonlinear 2D discrete system described by the Fornasini-Marchesini second model has been obtained in this note. The Fornasini-Marchesini second model is re-formulated as a non-linear operator in an infinitedimensional space, and the Lyapunov theorem is stated and proved in this setup. The result then extended to ND systems with any N >= 2.

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• Controllability to the origin implies state-feedback stabilizability for discrete-time nonlinear systems

  Shigeru Hanba

  AUTOMATICA ( PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD )  76   49 - 52   2017年02月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  The problem of finite-time state-feedback stabilizability of discrete-time nonlinear systems has been considered in this technical communique. Two assertions have been proved. First, if the system is N-step controllable to the origin, then there is a state feedback control law for which the trajectory of the closed-loop system converges to the origin in N steps. Second, if the system is asymptotically controllable to the origin and satisfies the controllability rank condition at the origin, then there is a state feedback control law for which the trajectory of the closed-loop system converges to the origin in finite steps. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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• Existence of an observation window of finite width for continuous-time autonomous nonlinear systems

  Shigeru Hanba

  AUTOMATICA ( PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD )  75   154 - 157   2017年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  In this note, the relationship between notions of observability for continuous-time nonlinear system related to distinguishability, observability rank condition and K-function has been investigated. It is proved that an autonomous nonlinear system that is observable in both distinguishability and rank condition sense permits an observation window of finite width, and it is possible to construct a K-function related to observability for such system. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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• Adaptive set-point regulation of discrete-time nonlinear systems

  Shigeru Hanba

  INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING ( WILEY )  30 ( 4 ) 599 - 607   2016年04月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  In this paper, adaptive set-point regulation controllers for discrete-time nonlinear systems are constructed. The system to be controlled is assumed to have a parametric uncertainty, and an excitation signal is used in order to obtain the parameter estimate. The proposed controller belongs to the category of indirect adaptive controllers, and its construction is based on the policy of calculating the control input rather than that of obtaining a control law. The proposed method solves the adaptive set-point regulation problem under the assumption that the target state is reachable for each fixed parameter value. Additional feature of the proposed method is that Lyapunov-like functions have not been used in the construction of the controllers. Copyright (c) 2015 John Wiley & Sons, Ltd.

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MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 有限時間整定オブザーバと非線形制御への応用

  半場 滋

  計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 )  38 ( 9 ) 565 - 570   1999年09月

   

• LMS法に基づく2次元適応ボルテラフィルタ

  金城 唯司, 半塲 滋, 宮城 隼夫, 山下 勝己, Kinjyo Tadashi, Hanba Shigeru, Miyagi Hayao, Yamashita Katsumi

  琉球大学工学部紀要 ( 琉球大学工学部 )  ( 55 ) 61 - 64   1998年03月

   

• Observers, adaptive observers and output feedback stabilizing controllers for uniformly observable bilinear systems

  S Hanba, Y Miyasato

  (SYSID'97): SYSTEM IDENTIFICATION, VOLS 1-3 ( PERGAMON PRESS LTD )    879 - 884   1998年  [査読有り]

   

• Adaptive control for nonlinear systems with unknown degrees and uncertain relative degrees

  Y Miyasato, S Hanba

  (SYSID'97): SYSTEM IDENTIFICATION, VOLS 1-3 ( PERGAMON PRESS LTD )    903 - 908   1998年  [査読有り]

   

• A neural network model for acquiring an internal representation of the weight of grasped objects

  Y Uno, S Iwata, S Hanba, R Suzuki

  PROGRESS IN CONNECTIONIST-BASED INFORMATION SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 ( SPRINGER-VERLAG SINGAPORE PTE LTD )    241 - 244   1998年

   

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

• pノルムに基づく線形システムのモデル予測制御

  半場 滋

  第1回制御理論部門マルチシンポジウム  2014年  -  2014年   

• フグ型飛行船ロボットの開発

  冨永 浩平, 半塲 滋

  平成26年度　電気学会九州支部沖縄支所講演会  2014年  -  2014年   

• ヘビ型飛行船ロボットの解析と制御

  金城 秀平, 半塲 滋

  平成25年年度 電気学会九州支部沖縄支所講演会  2013年  -  2013年   

• 非レギュラーなディスクリプタシステムの微分可能解の特徴付け

  半場 滋

  第12回制御理論部門大会  2012年  -  2012年   

• Waveform control for magnetic testers using a quasi-Newton method

  K. Yamamoto, S. Hanba

  Soft Magnetic Materials Conference  2007年  -  2007年   

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科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

• 非線形制御，非線形計画法と微分方程式の数値解法の融合

  基盤研究(C)

  課題番号: 23560535

  研究期間: 2011年04月  -  2015年03月 

  代表者: 半塲　滋 

  直接経費: 3,000,000（円）  間接経費: 900,000（円）  金額合計: 3,900,000（円）