研究発表等の成果普及活動 - 山田　孝治

マルチコプターの操作に関する基礎研究

村岡克弥,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15),  2015年05月  -  2015年05月   

フーリガン集団による暴力行為シミュレーションの基礎研究

山田義貴,山田孝治,遠藤聡志

2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

ディープニューラルネットワークによる画像からの表情表現の学習

西銘大喜,遠藤聡志,當間愛晃,山田孝治,赤嶺有平

2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

投稿時間のクラスター分析によるTwitterユーザの年齢層推定

伊集竜之,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平

2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

ヘッドマウントディスプレイを用いた歩行リハビリテーションシステムの基礎研究

比嘉妃菜子,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15),  2015年05月  -  2015年05月   

マルチプラットフォームに対応した視野疑似体験システムの評価

池原 洋，高良修平，神里 志穂子，佐竹卓彦,山田孝治

信学技報  2014年12月  -  2014年12月   

視線追跡装置による入力操作の研究

稲福政樹,西島本純,山田孝治,遠藤聡志

第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2014)  2014年09月  -  2014年09月   

測定時の顔の向きを考慮した視野把握サポートシステムの検討

高良修平,山田孝治,遠藤聡志,神里志穂子

第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2014)  2014年09月  -  2014年09月   

フーリガンによる暴動行為シミュレーションの基礎研究

山田義貴,山田孝治,遠藤聡志

第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2014)  2014年09月  -  2014年09月   

視野アセスメントツールと擬似体験ソフトの開発

神里志穂子, 高良修平, 山田孝治, 佐竹卓彦, 眞喜志隆

第29回リハ工カンファレンス  2014年08月  -  2014年08月   

赤外線WEBカメラを用いた視線追 跡装置の基礎研究

稲福政樹,西島本純,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014  2014年05月  -  2014年05月   

ANNコントローラーを用いたマルチエージェントの架橋行動獲得に関する基礎検討

黒瀬 剛,山田孝治,遠藤聡志

第23回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2013)  2013年09月  -  2013年09月   

簡易な視野把握サポートシステムの開発

高良修平,山田孝治,遠藤聡志,神里志穂子,宮平順子

第23回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2013)  2013年09月  -  2013年09月   

ANNコントローラーを用いたマルチエージェントの架橋行動獲得に関する基礎研究

黒瀬 剛,山田孝治,遠藤聡志

2013年度人工知能学会全国大会（第27回） (JSAI2013)  2013年06月  -  2013年06月   

マルチエージェントの架橋行動にフェロモンコミュニケーション獲得に関する基礎研究

黒瀬 剛,山田孝治,遠藤聡志

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

プレーヤ重み変更の合議アルゴリズムに対する影響

當間 啓介, 遠藤聡志, 當間愛晃, 赤嶺有平, 山田孝治

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

Twitter からの談話自動同定法の一検討

堀川敦弘, 當間愛晃, 赤嶺有平, 山田孝治, 遠藤聡志

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

タグランクを導入した情報推薦システムの検討

山内一騎，當間愛晃, 赤嶺有平, 山田孝治, 遠藤聡志

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

学習指導要領に基づいた設問自動分類タスクにおける設問外の情報付与による有効性評価

名嘉真之介，當間愛晃, 赤嶺有平, 山田孝治, 遠藤聡志

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

エッジ方向を考慮した折り紙追跡プログラムの実装

伊佐元希, 遠藤聡志, 赤嶺有平, 當間愛晃, 山田孝治

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

対象物体のエッジ及び頂点情報を用いたカメラ位置姿勢推定手法の提案

徳盛太一朗, 遠藤聡志, 赤嶺有平, 當間愛晃, 山田孝治

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

音声データからの学習に基づくリズム認識に関する基礎研究

比嘉 盛尚,山田孝治,遠藤聡志

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

モバイル端末を用いたロボットの学習教示インターフェース作成に関する基礎研究

照屋 唯智郎,山田孝治,遠藤聡志

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)  2012年08月  -  2012年08月   

キャプチャ舞踏動作からの遺伝的アルゴリズムを用いた動作獲得に関する基礎研究

比嘉盛尚，山田孝治，神里志穂子，遠藤聡志

第12回計測自動制御学会システム インテグレーション部門 講演会（SI2011）  2011年12月  -  2011年12月   

囲碁におけるポテンシャル領域探索の適用

大島真，山田孝治，遠藤聡志

第16回ゲーム・プログラミング ワークショップ 2011 IPSJ Symposium Series  2011年11月  -  2011年11月   

モバイル端末を用いたロボットへの学習教示について

兼城正樹，山田孝治，遠藤聡志

第21回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2011)  2011年09月  -  2011年09月   

モンテカルロ碁におけるポテンシャルモデルの適用

大島真，山田孝治，遠藤聡志

第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)  2011年09月  -  2011年09月   

モバイル端末を用いたロボットの学習教示インターフェース作成に関する基礎研究

照屋唯智郎，兼城正樹，山田孝治，遠藤聡志，當間愛晃，赤嶺有平

第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)  2011年09月  -  2011年09月   

モンテカルロ碁におけるポテンシャルモデルの適用

大島真, 山田孝治, 遠藤聡志

情報処理学会第73回全国大会(IPSJ2011)  2011年03月  -  2011年03月   

並列処理を用いた価値関数合成による強化学習の効率化に関する基礎研究

當眞嗣久 仲間祐貴 山田孝治 遠藤聡志

第11回計測自動制御学会 制御部門大会  2011年03月  -  2011年03月   

Twitter上で行われる議論要約のための、文脈を表現する指標構築のための検討

与儀涼子 當間愛晃 赤嶺有平 山田孝治 遠藤聡志

第9回情報科学技術フォーラム(FIT2010)  2010年09月  -  2010年09月   

タグを用いた嗜好抽出による観光イベント推薦システム

吉田耕陽,遠藤聡志,當間愛晃,赤嶺有平,山田孝治

第80回「数理モデル化と問題解決」研究会(MPS80)  2010年09月  -  2010年09月   

任意のロボットモデルに対する人らしい見た目のモーション作成方法の検討

島袋拓也, 山田孝治, 遠藤聡志

第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)  2010年09月  -  2010年09月   

RSSによる参照関係から成る２ちゃんねるブログネットワークの情報伝搬性に関する研究

島袋拓也, 山田孝治, 遠藤聡志

第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)  2010年09月  -  2010年09月   

ウェブ検索を利用した関連後抽出に関する基礎研究

上江洲朝哉, 山田孝治, 遠藤聡志

第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)  2010年09月  -  2010年09月   

電荷モデルを利用した競合共進化アルゴリズムによる詰碁の解獲得

大島真, 山田孝治, 遠藤聡志

第9回情報科学技術フォーラム(FIT2010)  2010年09月  -  2010年09月   

一般物体認識におけるクラス内変化を考慮した認識手法に関する基礎研究

下地竜雄馬 當間愛晃 赤嶺有平 山田孝治 遠藤聡志

第9回情報科学技術フォーラム(FIT2010)  2010年09月  -  2010年09月   

電荷モデルを利用した競合共進化アルゴリズムによる詰碁の解獲得

大島真, 山田孝治, 遠藤聡志

2010年度人工知能学会全国大会(第24回)(JSAI2010)  2010年06月  -  2010年06月   

モバイル端末を用いたロボットインターフェース

兼城正樹 山田孝治 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC 2010)  2010年06月  -  2010年06月   

並列処理を用いた価値関数合成による強化学習の効率化

仲間祐貴 當眞嗣久 山田孝治 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC 2010)  2010年06月  -  2010年06月   

強化学習の並列化を用いたモジュール型ロボットの制御

仲間祐貴,山田孝治,遠藤聡志

第19回インテリジェントシステムシンポジウム  2009年09月  -  2009年09月   

図案式簡易モーションキャプチャを用いた人間の上半身姿勢の取得に関する基礎研究

金城佑典,山田孝治,遠藤聡志

第19回インテリジェントシステムシンポジウム  2009年09月  -  2009年09月   

Web テキストからの情報文化の収集方法及び解析方法の基礎研究

上江洲朝哉,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009)  2009年05月  -  2009年05月   

上半身姿勢の特徴同定に関する基礎研究

金城佑典,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009)  2009年05月  -  2009年05月   

駐車場内における車両の挙動シミュレーションに関する基礎研究

島袋拓也,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009)  2009年05月  -  2009年05月   

Modeling and Simulation of Motion Control for Modular Robots

Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

The 9th SICE conference on System Integration (SI 2008)  2008年12月  -  2008年12月   

Q-Learning を用いたロボットの移動学習

仲間祐貴, スニル ラル プラニット, 山田孝治, 遠藤聡志

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会  2008年11月  -  2008年11月   

A novel approach towards controlling modular robotic systems.

Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

The 18th Intelligent System Symposium (FAN 2008)  2008年10月  -  2008年10月   

ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御

仲間祐貴, ラル スニル プラニット, 山田孝治, 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC 2008)  2008年06月  -  2008年06月   

注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出

神里志穂子, 山田孝治

人工知能学会第22回全国大会(JSAI 2008)  2008年06月  -  2008年06月   

単振動によるモジュール型ロボットの制御

仲間祐貴,スニル・ラル, 山田孝治, 遠藤聡志

第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007)  2007年12月  -  2007年12月   

注視点計測による舞踏動作の感性情報抽出

神里志穂子，野口健太郎，比嘉信，山田孝治

第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007)  2007年12月  -  2007年12月   

セルオートマトンによるモジュールロボットの動作獲得

上原 真也,Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

第7回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2006)  2006年12月  -  2006年12月   

主観的な印象によって抽出されるダンス動作の特徴解析

神里志穂子, 山田孝治

第7回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2006)  2006年12月  -  2006年12月   

GISデータを活用したポテンシャル法によるデマンドバス経路探索

稲嶺盛亮,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平

第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006)  2006年09月  -  2006年09月   

渋滞緩和を想定した車車間通信による交通情報共有に関する研究

仲村幹子,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平,稲奏江

第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006)  2006年09月  -  2006年09月   

Studies on Athletic ability of modular robot

スニル ラル, 上原真也, 普天間直弥, 山田孝治, 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC 2006)  2006年05月  -  2006年05月   

五脚歩行ロボットにおける前進歩容に関する研究

照屋允, 山田孝治, 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC 2005)  2005年06月  -  2005年06月   

フィジー諸島における観光情報の取り組みと観光案内国際化のための提案

Sunil Lal・照屋允・山田孝治・神里志穂子・遠藤聡志・當間愛晃

観光情報学会第2回全国大会  2005年05月  -  2005年05月   

印象差のある舞踊上肢運動の多変量時系列解析による特徴抽出

神里志穂子，山田孝治

第10回ロボティクスシンポジア  2005年03月  -  2005年03月   

デマンドバス導入に関する技術サーベイ

當間愛晃, 花木善六, 赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治

第1回おきなわ観光情報学研究会ミニシンポジウム  2004年10月  -  2004年10月   

ポテンシャル法を用いたデマンドバス経路探索に関する基礎研究

花木善六, 當間愛晃, 赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治

第14回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2004)  2004年10月  -  2004年10月   

舞踊動作における感性情報と上肢運動の解析

神里志穂子, 山田孝治, 玉城史朗

第18回人工知能学会全国大会  2004年05月  -  2004年05月   

競合共進化アルゴリズムを用いた詰碁戦略獲得

大島真, 山田孝治, 遠藤聡志, 根路銘もえ子

第18回人工知能学会全国大会  2004年05月  -  2004年05月   

舞踊動作を用いた上肢運動特性の解析と感性要素の抽出

神里志穂子, 山田孝治, 玉城史朗

第9回ロボティクスシンポジア  2004年03月  -  2004年03月   

冗長性ロボットにおける歩容に関する基礎研究

宮本 隆司, 山田孝治, 遠藤聡志

第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2003)  2003年12月  -  2003年12月   

テキスト・ナビゲータの提案

赤嶺有平, 當間愛晃, 遠藤聡志, 山田孝治, 白土浩

第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2003)  2003年12月  -  2003年12月   

バス・ナビゲーションシステムのための基礎研究

花木善六, 赤嶺有平, 當間愛晃, 遠藤聡志, 山田孝治

第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2003)  2003年12月  -  2003年12月   

均質モジュールで構成された冗長多脚ロボットのクモヒトデ様運動モデル

長嶺誠, 山田孝治, 遠藤聡志

第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2003)  2003年12月  -  2003年12月