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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• サトウキビ栽培における小型ディスクカルチの性能調査

  青柳悠也, 新里良章, 茅野太紀, 鹿内健志

  九州農業食料工学会誌   ( 74 ) 1 - 6   2024年08月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• トラクタ転倒防止のための現代制御システムに関する基礎的研究

  青柳悠也, 三島杏, 鹿内健志

  九州農業食料工学会誌   ( 74 ) 13 - 18   2024年08月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• 不整地を走行する履帯車両の挙動に関する研究

  石塚駿, 松井正実, 青柳悠也

  農業食料工学会誌   85 ( 5 ) 308 - 313   2023年09月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

• 農用車両の旋回および脱輪時の横転倒に関する考察 ―トラクタおよび田植機の挙動比較―

  青柳悠也

  九州農業食料工学会誌   ( 73 ) 14 - 20   2023年09月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• Automatic travelling of agricultural support robot for a fruit farm -Verification of effectiveness of RTK-GNSS and developed simulator for specification design

  Ren Hiraoka, Yuya Aoyagi, Kazuki Kobayashi

  Journal of Agricultural Engineering ( PAGEPress Publications )    2023年02月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  Labour shortages and fatal accidents in agricultural work have recently emerged as critical problems in Japan, necessitating productivity enhancement, workload reduction, and safety assurance. Therefore, in Japan and countries with similar agricultural environments, the use of small and inexpensive agricultural robots that can be used in mountain farms and orchards is desirable. In this study, a dynamic positioning test was performed in orchards in a mountainous region to verify the positioning accuracy and stability of the Global Navigation Satellite System (GNSS) and real time kinematic (RTK)-GNSS. In addition, a simulator for an agricultural robot that could consider the environmental information of orchards was developed, and driving tests were conducted using the GNSS data acquired in the simulation. The error of the GNSS module was set to be higher than that for the measured value, and robot travelling in the orchard was simulated. The results of GNSS positioning tests in an orchard near a mountainous area indicate that in the specific environmental conditions, the RTK-GNSS and stand-alone (SA)-GNSS can attain a positioning accuracy with an order of tens of centimetres and few metres, respectively. Moreover, the simulation results based on the GNSS positioning results indicate that a vehicle implementing RTK-GNSS and a simple obstacle detection sensor can travel autonomously in a farmyard without colliding with the tree rows. In contrast, a vehicle implementing SA-GNSS and a simple obstacle detection sensor cannot drive autonomously in an orchard and must realise self-positioning using a more accurate sensor. Therefore, the proposed approach of realising simulations of autonomous agricultural robots based on GNSS data from a real orchard can facilitate the evaluation of practical agricultural robots and confirming safety traveling root. The results demonstrate the possibility of development of small agricultural robot for orchards. We conducted the GNSS positioning test in an orchard at an altitude of approximately 830 m, and a similar performance can be expected under similar agricultural situations because the error of the GNSS module was set to be higher than the measured value in driving simulation test.

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MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 新たな評価手法を活用した事故事例に基づく農用車両事故の原因と対策技術―事例調査とシミュレータで解明―

  青柳悠也

  農業 ( 大日本農会 )  ( 1704 ) 39 - 48   2023年06月

   

研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

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• Analysis of reaction force of operator’s arms when a walking tractor passes through a level-difference

  Saki Tsukida, Yasumaru Hirai, Hiroaki Kubodera, Yuya Aoyagi, Takashi Okayasu, Muneshi Mitsuoka

  The 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering  2024年09月  -  2024年09月   

• Theoretical verification of tractor attitude angle control system using modern control theory on uneven sloping roads

  Kyo Mishima, Yuya Aoyagi, Takeshi Shikanai

  The 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering  2024年09月  -  2024年09月   

• Determination of goat behaviors using vibration time series data from inertial sensor

  Tadafumi Sugi, Muneshi Mitsuoka, Kazuyuki Namihira, Takeshi Eto, Yuya Aoyagi, Eizo, Taira

  The 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering  2024年09月  -  2024年09月   

• トラクタ非線形動力学の社会実装－アクティブ安全に向けたトラクタ転倒転落イン シデントの理解と把握－

  酒井憲司, 中島正裕, 渡辺将央, 帖佐直, 山下恵, 松井正実, 田村孝浩, 青柳悠也, 風間恵介, 井上秀彦, 滝元弘樹, 原田一郎, 手島司

  第82回農業⾷料⼯学会年次⼤会  2024年09月  -  2024年09月   

• マンゴー日焼け果が発生する際の果実品温と日射量

  玉城 麿, 國吉真悟, 鹿内健志, 青柳悠也

  第78回九州農業食料工学会例会  2024年09月  -  2024年09月   

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特許等知的財産 【 表示 ／ 非表示 】

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• 農作業用台車の自動運転システム及び農作業用台車

  特願 特願2021-177044(P2021-177044)  (2021年10月29日)

  特開 特開2023-66448(P2023-66448A)  (2023年05月16日)

  湯沢 信介 ，太田 章一 ，丸山 達也 ，小林 一樹 ，青柳 悠也

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 研究奨励賞

  2022年09月   一般社団法人農業食料工学会   事故事例に基づく農用車両の事故防止に関する研究  

  受賞者: 青柳悠也

• 第8回農業食料工学会論文賞（研究論文）

  2017年09月   農業食料工学会   事故現場の地形に基づくトラクタの挙動に関する研究  

  受賞者: 青柳悠也, 松井正実, 森尾大貴, 田村孝浩, 内川義行, 木村智之

• ベスト・ペーパー奨励賞

  2016年08月   農業食料工学会関東支部   事故現場の地形に基づく田植え機の挙動に関する研究  

  受賞者: 青柳悠也

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

• トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築

  基盤研究(A)

  課題番号: 22H00388

  研究期間: 2022年04月  -  2026年03月 

  代表者: 酒井 憲司, 帖佐 直, 松井 正実, 田村 孝浩, 青柳 悠也, 滝元 弘樹, 風間 恵介, 井上 秀彦, 山下 恵, 中島 正裕, 原田 一郎, 手島 司 

  直接経費: 33,000,000（円）  間接経費: 9,900,000（円）  金額合計: 42,900,000（円）

• 農用車転倒防止のためのリアルタイムパラメータ探索AIを活用した適応型制御システム

  若手研究

  課題番号: 22K14969

  研究期間: 2022年04月  -  2025年03月 

  代表者: 青柳 悠也 

  直接経費: 3,400,000（円）  間接経費: 1,020,000（円）  金額合計: 4,420,000（円）

• 人工知能に関する新規技術の研究（人工知能共同研究講座）

  共同研究

  課題番号: 00000000

  研究期間: 2021年04月  -  2024年03月 

  代表者: 丸山稔, 小林一樹, 山崎公俊, ARNOLD SOLVI FYLGJA, 青柳悠也 

• 施設栽培における自動作業装置の研究開発

  共同研究

  課題番号: 00000000

  研究期間: 2020年10月  -  2021年09月 

  代表者: 小林一樹, 青柳悠也 

• 人工知能を活用した農用車両の事故リスクアラートシステムの開発

  研究活動スタート支援

  課題番号: 20K22579

  研究期間: 2020年09月  -  2022年03月 

  代表者: 青柳 悠也 

  直接経費: 2,200,000（円）  間接経費: 660,000（円）  金額合計: 2,860,000（円）

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SDGs 【 表示 ／ 非表示 】

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学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】

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• 農機具の安全な取り扱いに関する研修会

  一般財団法人 沖縄県セルプセンター  令和5年度障害者工賃向上支援事業職員研修会 

  2024年03月