中園　邦彦 (ナカゾノ　クニヒコ)

Nakazono Kunihiko

写真a

職名

准教授

科研費研究者番号

80284959
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現在の所属組織 【 表示 ／ 非表示 】

  • 専任   琉球大学   工学部   工学科機械工学コース   准教授  

  • 併任   琉球大学   理工学研究科   知能機械システムプログラム   准教授  

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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 慶應義塾大学 -  博士（工学）  その他 / その他

  • 琉球大学 -  修士（工学）  その他 / その他

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職歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2007年04月
    -
    2011年01月

      琉球大学　工学部　機械システム工学科　数理機械工学講座　助教  

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

  • ニューラルネットと遺伝的アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータの制御

  • ダイナミカルニューラルネットに関する研究

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • Crane control using a neural network optimized by an improved bat algorithm

    Hiroyuki Fujii, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo

    AROB-ISBC-SWARM 2024     649 - 652   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Evolutionary performance of neutral network controller optimized by adaptive cuckoo search for rotary crane

    Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo

    AROB-ISBC-SWARM 2024     862 - 865   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Neural network controller optimized by a scheduled cuckoo search for a jib crane installed on an unstable system

    Shiu Oh, Kunihiko Nakazono, Eiho Uezato, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo

    AROB-ISBC-SWARM 2024     690 - 693   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Neural Network Controller Optimized with Artificial Bee Colony Algorithm for Rotary Crane Contro

    Kuon Kawabata , Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo

    AROB-ISBC-SWARM 2024     685 - 689   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Improved harmony search algorithm for neural network optimization in rotary crane systems

    Ryoma Araki, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo

    AROB-ISBC-SWARM 2024     657 - 661   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

  • 旋回クレーンのニューラルネットワーク制御器に対する適応型カッコウ探索の改良

    末吉恒太，宮良安宏，中園邦彦

    日本機械学会九州支部九州学生会第55回学生員卒業研究発表講演会  (琉球大学工学部)  2024年03月  -  2024年03月   

  • 改良コウモリアルゴリズムで最適化したニューラルネットワークによる旋回クレーンの振れ止め制御

    藤井裕之，中園邦彦，大城尚紀，金城寛

    第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2023年12月  -  2023年12月   

  • 旋回クレーンを制御対象としたニューラルネットワークをホタルアルゴリズムで最適化し、スケジューリングによる進化性能の改良

    田中大士，中園邦彦，金城寛，上里英輔

    第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2023年12月  -  2023年12月   

  • 不安定架台上のジブクレーン対するスケジュール型カッコウ探索により最適化されたニューラルネットワーク制御

    王詩宇，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀，金城寛

    第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2023年12月  -  2023年12月   

  • 人工蜂コロニーアルゴリズムを最適化したニューラルネットワーク制御器を用いた旋回クレーン制御

    川畑空音，中園邦彦，大城尚紀，金城寛

    第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2023年12月  -  2023年12月   

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その他研究費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

  • 効率的な塗装を実現する自動塗装機械の開発に関する研究

    研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金  参画方法: その他

    研究種別: 受託研究  事業名: -

    研究期間: 2009年09月  -  2009年12月 

    代表者: 中園　邦彦  資金配分機関: 株式会社　大成電機製作所 代表取締役　吉田　敏彦

    直接経費: 472,500（円）  間接経費: 141,750（円）  金額合計: 614,250（円）

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