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職名 |
准教授 |
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科研費研究者番号 |
80284959 |
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Tracking control of autonomous underwater vehicle equipped with neural network controller optimized using genetic algorithm under rip-current environment
Tenyu Minei, Kunihiko Nakazono, Eiho Uezato, Naoki Oshiro
AROB-ISBC 2026 543 - 548 2026年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Autonomous Underwater Vehicle Tracking Control Using Neural Network Controllers Optimized by GA and Enhanced by Tidal Current Estimation
Kano Kubo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo
AROB-ISBC 2026 555 - 561 2026年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A neural controller optimized via cuckoo search for an agricultural crawler vehicle
Yunosuke Tanaka, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro
AROB-ISBC 2026 805 - 808 2026年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Control System Designing a Neural Network Controller Optimized by Cuckoo Search for Crawler Vehicle
Ryoya Kikuchi, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro
AROB-ISBC 2026 809 - 813 2026年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Research on rotary crane control using a neural network optimized by an improved bat algorithm
Hiroyuki Fuji, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo
Artificial Life and Robotics 2025年02月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】
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カッコウ探索最適化によるニューラルネットワーク制御器を用いたクローラ車両の制御
菊池竜矢，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) 2025年11月 - 2025年11月
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一定間隔の2 乗誤差を評価関数に定めたクローラ車両のニューラルネットワーク制御
田中祐之介，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) 2025年11月 - 2025年11月
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進化計算手法で学習したニューロ制御器によるAUV の追従制御
植村文紀，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) 2025年11月 - 2025年11月
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旋回クレーンのニューロ制御に対する改良コウモリアルゴリズムによる計算量の削減
藤井 裕之，中園 邦彦，大城 尚紀，金城 寛
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (熊本大学) 2024年11月 - 2024年12月
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GAで設計したファジイ制御器を用いる海洋ロボットの3次元航行
田島 拓実，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀，金城 寛
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (熊本大学) 2024年11月 - 2024年12月
その他研究費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】
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効率的な塗装を実現する自動塗装機械の開発に関する研究
研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金 参画方法: その他
研究種別: 受託研究 事業名: -
研究期間: 2009年09月 - 2009年12月
代表者: 中園 邦彦 資金配分機関: 株式会社 大成電機製作所 代表取締役 吉田 敏彦
直接経費: 472,500（円） 間接経費: 141,750（円） 金額合計: 614,250（円）