中園 邦彦 (ナカゾノ クニヒコ)

Nakazono Kunihiko

写真a

職名

准教授

科研費研究者番号

80284959

現在の所属組織 【 表示 / 非表示

  • 専任   琉球大学   工学部   工学科機械工学コース   准教授  

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 慶應義塾大学 -  博士(工学)  その他 / その他

  • 琉球大学 -  修士(工学)  その他 / その他

職歴 【 表示 / 非表示

  • 2007年04月
    -
    2011年01月

      琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 助教  

研究分野 【 表示 / 非表示

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

主たる研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • ニューラルネットと遺伝的アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータの制御

  • ダイナミカルニューラルネットに関する研究

論文 【 表示 / 非表示

  • Study on evolutionary performance of NC optimized by scheduled Cuckoo Search for rotary

    Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo

    Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), The Seventh International Symposium on BioComplexity 2022 (ISBC 7th 2022), The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2022 (SWARM 5th 2022) ( その他の出版社 )    889 - 892   2022年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Investigation of training performance of convolutional neural networks evolved by genetic algorithms using an activity function

    Betere J.I.

    Artificial Life and Robotics ( Artificial Life and Robotics )  25 ( 1 )   2020年02月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Investigation of multi-layer neural network performance evolved by genetic algorithms

    Betere I.

    Artificial Life and Robotics ( Artificial Life and Robotics )  24 ( 2 ) 183 - 188   2019年06月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Suitable activity function of neural networks for data enlargement

    Isaac B.

    International Conference on Control, Automation and Systems ( International Conference on Control, Automation and Systems )  2018-October   392 - 397   2018年12月

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Investgation of multi layer neural network perfomance evolved by genetic algorithms

    Job Isaac Betere, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, and Naoki Oshiro

    Proceedings of The Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018)     197 - 201   2018年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 / 非表示

  • スケジュール型BA によって最適化されたNC による自動車の操舵制御

    藤澤 太郎,中園 邦彦,金城 寛

    第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2021年11月  -  2021年11月   

  • ファジィ制御とPID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション

    山田 桃也,金城 寛,中園 邦彦,上里 英輔,大城 尚紀

    第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2021年11月  -  2021年11月   

  • GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御

    石川 大貴,山田 桃也,金城 寛,中園 邦彦,上里 英輔

    第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2021年11月  -  2021年11月   

  • スケジュール型カッコウ探索を適用したNCによる旋回クレーンの制御

    宮城 渉,中園 邦彦,金城 寛

    第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2020年11月  -  2020年11月   

  • BAの設計変数を検討したNCによる自動車の操舵制御

    藤澤 太郎,中園 邦彦,金城 寛

    第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2020年11月  -  2020年11月   

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その他研究費獲得情報 【 表示 / 非表示

  • 効率的な塗装を実現する自動塗装機械の開発に関する研究

    研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金  参画方法: その他

    研究種別: 受託研究  事業名: -

    研究期間: 2009年09月  -  2009年12月 

    代表者: 中園 邦彦  資金配分機関: 株式会社 大成電機製作所 代表取締役 吉田 敏彦

    直接経費: 472,500(円)  間接経費: 141,750(円)  金額合計: 614,250(円)