研究発表等の成果普及活動 - 中園 邦彦
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旋回クレーンのニューロ制御に対する改良コウモリアルゴリズムによる計算量の削減
藤井 裕之，中園 邦彦，大城 尚紀，金城 寛
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (熊本大学) 2024年11月 - 2024年12月
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GAで設計したファジイ制御器を用いる海洋ロボットの3次元航行
田島 拓実，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀，金城 寛
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (熊本大学) 2024年11月 - 2024年12月
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旋回クレーンのニューラルネットワーク制御器に対する適応型カッコウ探索の改良
末吉恒太，宮良安宏，中園邦彦
日本機械学会九州支部九州学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 (琉球大学工学部) 2024年03月 - 2024年03月
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改良コウモリアルゴリズムで最適化したニューラルネットワークによる旋回クレーンの振れ止め制御
藤井裕之，中園邦彦，大城尚紀，金城寛
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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不安定架台上のジブクレーン対するスケジュール型カッコウ探索により最適化されたニューラルネットワーク制御
王詩宇，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀，金城寛
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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人工蜂コロニーアルゴリズムを最適化したニューラルネットワーク制御器を用いた旋回クレーン制御
川畑空音，中園邦彦，大城尚紀，金城寛
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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旋回クレーンを制御対象としたニューラルネットワークをホタルアルゴリズムで最適化し、スケジューリングによる進化性能の改良
田中大士，中園邦彦，金城寛，上里英輔
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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ハーモニーサーチによって最適化したニューラルネットワークを用いた 旋回クレーンの振れ止め制御
荒木龍馬，中園邦彦，多和田涼人
日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 (宮﨑大学) 2023年03月 - 2023年03月
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旋回クレーンのニューラルネットワーク制御器の最適化に適用したカッコウ探索のスケジュール計画の検討
金城瑠偉，中園邦彦，大城尚紀，金城寛
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室) 2022年12月 - 2022年12月
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スケジュール型ホタルアルゴリズムで最適化したニューラルネットワークの旋回クレーンの制御性能の比較
田中大士，中園邦彦，金城 寛
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室) 2022年12月 - 2022年12月
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スケジュール型BA によって最適化されたNC による自動車の操舵制御
藤澤 太郎，中園 邦彦，金城 寛
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月 - 2021年11月
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ファジィ制御とPID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション
山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月 - 2021年11月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御
石川 大貴，山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月 - 2021年11月
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スケジュール型カッコウ探索を適用したNCによる旋回クレーンの制御
宮城 渉，中園 邦彦，金城 寛
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020年11月 - 2020年11月
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BAの設計変数を検討したNCによる自動車の操舵制御
藤澤 太郎，中園 邦彦，金城 寛
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020年11月 - 2020年11月
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複数のスケール係数を考慮した差分進化法による旋回クレーンのNC制御
崎原 永登，中園 邦彦，金城 寛
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019年11月 - 2019年11月
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生物の行動を模擬した最適化を適用したNCによる旋回クレーンの制御
宮城 渉，中園 邦彦，金城 寛
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019年11月 - 2019年11月
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DE最適化したNCを用いた旋回クレーンの制御―DE制御パラメータの検討―
渡部 夢左志，中園 邦彦，金城 寛
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月 - 2018年11月
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GAを用いた旋回クレーンのニューラルネットワーク制御
松澤 淳，中園 邦彦，金城 寛
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月 - 2018年11月
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DEの複数の進化戦略を考慮したNCによる旋回クレーンの振れ止め制御
崎原 永登，中園 邦彦，金城 寛
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月 - 2018年11月
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差分進化法を適用した旋回クレーンのNCの性能比較
渡部 夢左志，中園 邦彦，金城 寛
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
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GAを用いた階層型NCによる四輪自動車の操舵制御（NCのしきい関数の検討）
伊藤 広貴，中園 邦彦，金城 寛
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
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GA最適化によるNCを用いた旋回クレーンの振れ止め制御～様々な条件下でのNCの汎化性の検証～
松澤 淳，中園 邦彦，金城 寛
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
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時変評価関数GAを用いた旋回クレーンのニューラルネットワーク制御
松澤 淳，中園 邦彦，金城 寛
第61回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'17） 2017年05月 - 2017年05月
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傾斜のあるGA評価関数を用いた旋回クレーンのニューロ制御
松澤 淳，渡部 夢左志，中園 邦彦
第48回卒業研究発表講演会 2017年03月 - 2017年03月
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異なる最適化手法を適用した四輪自動車のニューロ制御器の性能比較
大澤 樹，中園 邦彦，金城 寛
第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2016年11月 - 2016年11月
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複数のしきい関数を用いたニューラルネットワークによる四輪自動車の操舵制御
伊藤 広貴，中園 邦彦，金城 寛
第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2016年11月 - 2016年11月
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GAによるNCの構造決定法を適用した自動車の操舵制御
大澤 樹，中園 邦彦，金城 寛
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2015年11月 - 2015年11月
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GAによるNCの構造決定法を適用した自動車の操舵制御
菅野 真榛，中園 邦彦，金城 寛
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2014年12月 - 2014年12月
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車両制御に対するNCの構造決定法
武富 摩良樹，中園 邦彦，金城 寛
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2012年12月 - 2012年12月
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一方向の揺らいだ風に対する旋回クレーンの制御
新垣 康太，中園 邦彦，金城 寛
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2012年12月 - 2012年12月
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2種類のGA最適化による四輪自動車のニューロ操舵制御
武富 摩良樹，中園 邦彦，金城 寛
第56回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2012年05月 - 2012年05月
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GA最適化による四輪自動車のニューロ制御
山城 銀河，中園 邦彦，金城 寛
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2011年12月 - 2011年12月
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突風を受けた旋回クレーンシステムの吊り荷の振動抑制
津田 遼介，中園 邦彦，金城 寛
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2011年12月 - 2011年12月
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定常流下における旋回クレーンの振れ止め制御
宮城 一郎，中園 邦彦，金城 寛
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2011年12月 - 2011年12月
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非定常流下における旋回クレーンの制御系設計方法
真境名 亮，中園 邦彦，金城 寛
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2011年12月 - 2011年12月
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突風の影響を受けたクレーンシステムの制御系設計法
中園 邦彦，大西 公平，金城 寛，山本 哲彦
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2010年12月 - 2010年12月
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GAで設計する時変制御器による四輪車両のレギュレータ設計法
山本 樹，中園 邦彦，金城 寛，山本 哲彦
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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汎用性を考慮したニューロ制御器による旋回クレーンの吊り荷の制御
尾崎 圭次郎，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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外乱が作用した場合における旋回クレーンシステムの振動抑制
玉野井 康祐，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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旋回クレーンのニューロ制御のためのGAを用いた状態推定機構
植松洋右，金城 寛，中園 邦彦
平成21年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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遺伝的アルゴリズムで最適化する時変パラメータを有する非線形系のフィードバック制御系
金城 寛，中園 邦彦，大西 公平，山本 哲彦
平成21年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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ニューロ制御器の汎化性能向上を目指した旋回クレーンの吊り荷の制御
尾崎圭次郎，中園 邦彦，金城 寛，大西 公平
平成21年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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外乱が影響するクレーンシステムの振動制御の検討
玉野井 康祐，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 2008年11月 - 2008年11月
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モデル化誤差を含んだ旋回クレーンシステムの振動制御の検討
尾崎 圭次郎，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 2008年11月 - 2008年11月
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ニューラルネットを用いた自動車のコーナリング時における操舵安定制御
山口 義紀，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 2008年11月 - 2008年11月
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GA学習によるクレーンシステムの吊り荷の振動制御
中園 邦彦，金城 寛，大西 公平，山本 哲彦
平成20年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2008年08月 - 2008年08月
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ダイナミックニューラルネットによる旋回クレーンの吊り荷の振動制御
尾崎 圭次郎，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第52回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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評価関数を改良したGAによる二輪自動車の運動状態の推定
玉野井 康祐，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第52回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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二輪自動車モデルの不確かな路面状況の推定
山口 義紀，中園 邦彦，大西 公平，金城 寛
第52回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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GAを用いた自動車の運動状態の推定
山口 義紀，中園 邦彦，金城 寛，大西 公平
日本機械学会九州支部・中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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GAを用いたパラメータ同定法による mu-lambda 路面特性の推定
山口 義紀，中園 邦彦，金城 寛，大西 公平
平成19年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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高速GA学習による旋回クレーンのニューロ制御
中園 邦彦，金城 寛
平成19年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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シヌソイド関数を用いたニューロコントローラによるジブクレーンシステムの吊り荷の振動制御
中園 邦彦，金城 寛
第51回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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ダイナミカルニューラルネットを用いた時系列信号のGA学習
米田 大作，中園 邦彦，金城 寛，山本 哲彦
ニューロコンピューティング研究会 2005年06月 - 2005年06月
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積分入力を加えたニューロコントローラによるマニピュレータの力制御系の構築
米田 大作，中園 邦彦，金城 寛，山本 哲彦
ニューロコンピューティング研究会 2004年06月 - 2004年06月
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GAを用いたニューロ制御器による多重連結トレーラの後退制御
喜友名 彩妃，金城 寛，中園 邦彦，山本 哲彦
平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会 2002年09月 - 2002年09月
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慣性・粘性・剛性特性を持つニューラルネットによる周期関数の学習
中園 邦彦，金城 寛，山本 哲彦
ニューロコンピューティング研究会 2002年06月 - 2002年06月
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GAで進化させたニューロ制御器による2台のトレーラを有するトラックの後退制御
王 丙辰，金城 寛，中園 邦彦，山本 哲彦
平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会 2001年09月 - 2001年09月
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ニューラルネットとGAを用いたジブクレーンの振れ止め制御
中園 邦彦，上里 英輔，金城 寛，山本 哲彦
平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会 2001年09月 - 2001年09月
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GAを用いたジブクレーンシステムの振れ止めニューロ制御
片桐 将博，中園 邦彦，上里 英輔，山本 哲彦
ニューロコンピューティング研究会 2001年06月 - 2001年06月
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遺伝アルゴリズム学習法を用いたニューロコントローラによるトレーラ・トラックシステムの後退制御
金城 寛，王 丙辰，中園 邦彦，山本 哲彦
平成12年電気学会電子・情報・システム部門大会 2000年09月 - 2000年09月
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インピーダンス特性を持ったニューラルネットによる力制御
中園 邦彦，村上 俊之，大西 公平，山本 哲彦
平成11年電気学会産業応用部門大会 1999年08月 - 1999年08月
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GAによるリカレントニューラルネットの進化シミュレーション
金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，山本 哲彦
第41回システム制御情報制御学会研究発表講演会 1997年05月 - 1997年05月
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非厳密評価規準GAによる倒立振子のニューロ制御
中園 邦彦，石塚 靖章，金城 寛，山本 哲彦
第41回システム制御情報制御学会研究発表講演会 1997年05月 - 1997年05月
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非厳密評価規準GAによって最適化された振子のニューロ制御
中園 邦彦，国吉 直樹，城戸 勝憲
日本ファジィ学会九州支部7月研究例会 1996年07月 - 1996年07月
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非厳密な評価規準をもつGAによる自転車のニューロ制御
山本 哲彦，中園 邦彦，金城 寛，玉城 史朗
システム・情報関連合同シンポジウム 1995年11月 - 1995年11月
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非厳密評価によって進化させた直接ニューロ制御
花田 真一，吐合 隆拡，中園 邦彦，金城 寛，玉城 史朗，山本 哲彦
ファジィシステムシンポジウム 1995年07月 - 1995年07月
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不安定特性を利用した動的システムのニューロ制御（倒立振子と自転車の制御）
中園 邦彦，金城 寛，玉城 史朗，山本哲彦
ニューロコンピューティング研究会 1995年06月 - 1995年06月
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GA最適化による非線形系のニューロ安定化制御
中園 邦彦，金城 寛，玉城 史朗，山本 哲彦
システム・情報関連合同シンポジウム 1994年10月 - 1994年10月
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非線形系のニューロコントロール
中園 邦彦，金城 寛，玉城 史朗，山本 哲彦
インテリジェント・システムシンポジウム 1994年10月 - 1994年10月
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ニューラルネットを用いた拡張 Kalman フィルタによる画像処理
金城 寛，大松 繁，山本 哲彦，中園 邦彦
第38回システム制御情報学会研究発表会 1994年05月 - 1994年05月