研究発表等の成果普及活動 - 中園 邦彦
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旋回クレーンのニューロ制御に対する改良コウモリアルゴリズムによる計算量の削減
藤井 裕之，中園 邦彦，大城 尚紀，金城 寛
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (熊本大学) 2024年11月 - 2024年12月
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GAで設計したファジイ制御器を用いる海洋ロボットの3次元航行
田島 拓実，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀，金城 寛
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (熊本大学) 2024年11月 - 2024年12月
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旋回クレーンのニューラルネットワーク制御器に対する適応型カッコウ探索の改良
末吉恒太，宮良安宏，中園邦彦
日本機械学会九州支部九州学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 (琉球大学工学部) 2024年03月 - 2024年03月
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改良コウモリアルゴリズムで最適化したニューラルネットワークによる旋回クレーンの振れ止め制御
藤井裕之，中園邦彦，大城尚紀，金城寛
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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不安定架台上のジブクレーン対するスケジュール型カッコウ探索により最適化されたニューラルネットワーク制御
王詩宇，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀，金城寛
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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人工蜂コロニーアルゴリズムを最適化したニューラルネットワーク制御器を用いた旋回クレーン制御
川畑空音，中園邦彦，大城尚紀，金城寛
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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旋回クレーンを制御対象としたニューラルネットワークをホタルアルゴリズムで最適化し、スケジューリングによる進化性能の改良
田中大士，中園邦彦，金城寛，上里英輔
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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ハーモニーサーチによって最適化したニューラルネットワークを用いた 旋回クレーンの振れ止め制御
荒木龍馬，中園邦彦，多和田涼人
日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 (宮﨑大学) 2023年03月 - 2023年03月
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旋回クレーンのニューラルネットワーク制御器の最適化に適用したカッコウ探索のスケジュール計画の検討
金城瑠偉，中園邦彦，大城尚紀，金城寛
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室) 2022年12月 - 2022年12月
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スケジュール型ホタルアルゴリズムで最適化したニューラルネットワークの旋回クレーンの制御性能の比較
田中大士，中園邦彦，金城 寛
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室) 2022年12月 - 2022年12月
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スケジュール型BA によって最適化されたNC による自動車の操舵制御
藤澤 太郎，中園 邦彦，金城 寛
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月 - 2021年11月
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ファジィ制御とPID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション
山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月 - 2021年11月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御
石川 大貴，山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月 - 2021年11月
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スケジュール型カッコウ探索を適用したNCによる旋回クレーンの制御
宮城 渉，中園 邦彦，金城 寛
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020年11月 - 2020年11月
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BAの設計変数を検討したNCによる自動車の操舵制御
藤澤 太郎，中園 邦彦，金城 寛
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020年11月 - 2020年11月
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複数のスケール係数を考慮した差分進化法による旋回クレーンのNC制御
崎原 永登，中園 邦彦，金城 寛
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019年11月 - 2019年11月
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生物の行動を模擬した最適化を適用したNCによる旋回クレーンの制御
宮城 渉，中園 邦彦，金城 寛
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019年11月 - 2019年11月
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DE最適化したNCを用いた旋回クレーンの制御―DE制御パラメータの検討―
渡部 夢左志，中園 邦彦，金城 寛
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月 - 2018年11月
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GAを用いた旋回クレーンのニューラルネットワーク制御
松澤 淳，中園 邦彦，金城 寛
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月 - 2018年11月
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DEの複数の進化戦略を考慮したNCによる旋回クレーンの振れ止め制御
崎原 永登，中園 邦彦，金城 寛
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月 - 2018年11月