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職名 |
教授 |
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科研費研究者番号 |
50211206 |
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御による AUV の追従制御
山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀
計測自動制御学会論文集 ( 計測自動制御学会 ) 60 ( 6 ) 2024年06月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション
金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
電気学会論文誌C 144 ( 3 ) 169 - 178 2024年03月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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Performance evaluation of schedule plan for cuckoo search applied to the neural network controller of a rotary crane
Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo
Artificial Life and Robotics ( Springer ) 29 ( 1 ) 129 - 135 2024年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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Construction of a fuzzy controller for AUV equipped with a relearning method designed with GA
Takumi Tashima, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro and Eiho Uezato
Proc. of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 323 - 328 2024年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Crane control using a neural network optimized by n improved bat algorithm
Hiroyuki Fujii, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo
Proc. of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 649 - 652 2024年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】
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マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―
金城寛，大城尚紀，平林丈嗣，喜夛司，上山淳
油空圧技術 ( 日本工業出版株式会社 ) 60 ( 3 ) 24 - 29 2021年03月
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マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―
金城寛，大城尚紀，平林丈嗣，喜夛司，上山淳
建設機械 ( 日本工業出版株式会社 ) 56 ( 10 ) 37 - 42 2020年10月
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Fruit maturity detection using neural network and an odor sensor
Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Sam Chau Duong
Proc. of the 10th, Asian Control Conf. (ASCC2015) 2015年
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PSOとGAで最適化したニューラルネットによる四輪車両制御系の比較
山本哲彦，Duong Chau Sam，金城寛
徳島工業短期大学紀要 16 5 - 8 2012年
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PSOで学習したリカレントたニューラルネットによる四輪車両制御
山本哲彦，Duong Chau Sam，金城寛
徳島工業短期大学紀要 15 39 - 44 2011年06月
研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】
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海洋ロボットのファジィ制御
又吉康介，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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海洋ロボットの状態推定法に関する研究
田原周，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御
石川大貴，山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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ファジィ制御と PID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション
山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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海洋ロボットの開発
田場大貴
第36回SICE九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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AUV部門優秀賞
2022年11月20日 第8回沖縄海洋ロボコン実行委員会
受賞者: 琉大チーム・じんべい号 (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
AUV部門優秀賞
2021年11月07日 第7回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットゴールデン・キャッスル号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
日本機械学会三浦賞
2019年03月 日本機械学会
受賞者: Betere JOb Isaac (担当範囲: 修士論文の指導 ) -
ROV部門最優秀賞
2018年10月13日 第4回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットタマン号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
ROV部門優秀賞
2017年11月12日 第3回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットタマン号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )
科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】
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GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法
基盤研究(C)
課題番号: 16500114
研究期間: 2005年 - 2005年
代表者: 金城 寛
直接経費: 500,000（円） 金額合計: 500,000（円）
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ストレス刺激に反応する情動ニューラルネットを用いた自律移動ロボットの行動制御
基盤研究(C)
課題番号: 12650411
研究期間: 2000年04月 - 2002年03月
代表者: 金城 寛 研究分担者: 中園 邦彦 琉球大学, 工学部, 助手 (80284959) 山本 哲彦 琉球大学, 工学部, 教授 (20045008)
直接経費: 800,000（円） 間接経費: 240,000（円） 金額合計: 1,040,000（円）