金城 寛 (キンジョウ ヒロシ)

Kinjo Hiroshi

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職名

教授

科研費研究者番号

50211206

現在の所属組織 【 表示 / 非表示

  • 専任   琉球大学   工学部   工学科機械工学コース   教授  

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 徳島大学 -  博士(工学)  その他 / その他

職歴 【 表示 / 非表示

  • 1988年10月
    -
    継続中

      琉球大学 工学部 教授  

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • 知能制御工学,信号処理

研究分野 【 表示 / 非表示

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

主たる研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • ニューラルネットとGAによる非線形系の制御

論文 【 表示 / 非表示

  • Study on evolutionary performance of NC optimized by scheduled Cuckoo Search for rotary

    Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo

    Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), The Seventh International Symposium on BioComplexity 2022 (ISBC 7th 2022), The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2022 (SWARM 5th 2022) ( その他の出版社 )    889 - 892   2022年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Investigation of training performance of convolutional neural networks evolved by genetic algorithms using an activity function

    Job Isaac Betere, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro

    Artificial Life and Robotics ( Springer Japan )  25 ( 1 ) 1 - 7   2020年02月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Performance analysis of seabed leveling mechanism with the underwater excavator

    Shunya Taira, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo

    Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) in Oita Japan ( Artificial Life and Robotics (AROB) )  25   500 - 503   2020年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Investigation of multi layers neural network performance evolved by genetic algorithms

    Isaac Job Betere, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro

    Artificial Life and Robotics ( Springer Japan )  24 ( 2 ) 183 - 188   2019年06月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Training of convolution neural networks by genetic algorithms for road map image recognition

    Betere Job Isaac, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro

    Proc.of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24th 2019)     275 - 279   2019年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)

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MISC(その他業績・査読無し論文等) 【 表示 / 非表示

  • マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―

    金城寛,大城尚紀,平林丈嗣,喜夛司,上山淳

    油空圧技術 ( 日本工業出版株式会社 )  60 ( 3 ) 24 - 29   2021年03月

     

  • マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―

    金城寛,大城尚紀,平林丈嗣,喜夛司,上山淳

    建設機械 ( 日本工業出版株式会社 )  56 ( 10 ) 37 - 42   2020年10月

     

  • Fruit maturity detection using neural network and an odor sensor

    Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Sam Chau Duong

    Proc. of the 10th, Asian Control Conf. (ASCC2015)     2015年

     

  • GA最適化のニューラルネットを付加した直接勾配降下制御器による四輪車両制御

    山本哲彦,Duong Chau Sam,金城寛

    徳島工業短期大学紀要 ( 徳島工業短期大学 )  14   7 - 10   2010年

     

  • 日本弓道の「手の内」トルクについての一実験

    山本哲彦,金城寛,田中基樹

    徳島工業短期大学紀要 ( 徳島工業短期大学 )  13   25 - 28   2009年

     

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 / 非表示

  • 海洋ロボットのファジィ制御

    又吉康介,金城寛

    第53回学生員卒業研究発表講演会  (オンライン開催(Zoomを使用) )  2022年03月  -  2022年03月   

  • 海洋ロボットの状態推定法に関する研究

    田原周,金城寛

    第53回学生員卒業研究発表講演会  (オンライン開催(Zoomを使用) )  2022年03月  -  2022年03月   

  • GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御

    石川大貴,山田桃也,金城寛,中園邦彦,上里英輔

    第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (九州大学)  2021年11月  -  2021年11月   

  • ファジィ制御と PID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション

    山田桃也,金城寛,中園邦彦,上里英輔,大城尚紀

    第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (九州大学)  2021年11月  -  2021年11月   

  • 海洋ロボットの開発

    田場大貴

    第36回SICE九州支部学術講演会  2017年11月  -  2017年11月   

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • AUV部門優秀賞

    2021年11月07日   第7回沖縄海洋ロボットコンペティション   海洋ロボットゴールデン・キャッスル号  

    受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )

  • 日本機械学会三浦賞

    2019年03月   日本機械学会  

    受賞者: Betere JOb Isaac (担当範囲: 修士論文の指導 )

  • ROV部門最優秀賞

    2018年10月13日   第4回沖縄海洋ロボットコンペティション   海洋ロボットタマン号  

    受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )

  • ROV部門優秀賞

    2017年11月12日   第3回沖縄海洋ロボットコンペティション   海洋ロボットタマン号  

    受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )

  • Student Scholarship Award

    2011年06月   The 24th international conference on Industrial, Engineering and Other Application of Applied Intelligent Systems (IEA--AIE)   Particle swarm optimization of a recurrent neural network control for an underactuated rotary crane with particle filter based state estimation  

    受賞者: Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, and Tetsuhiko Yamamoto

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