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職名 |
教授 |
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科研費研究者番号 |
50211206 |
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Fuzzy controller for AUV robots based on machine learning and genetic algorithm
Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Eiho Uezato
Artificial Life and Robotics ( International Society of Artifcial Life and Robotics ) 28 2023年07月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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Research on schedule plan fCuckoo Search applied to the neural network controller of a rotary crane
Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo
Proc. of the Joint Symposium of The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) 689 - 692 2023年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of neural network controller optimized by Cuckoo Search for a jib crane installed on an unstable base
Shiu Oh, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato, and Hiroshi Kinjo
Proc. of the Joint Symposium of The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) 693 - 696 2023年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Detection of concrete deterioration based on hammering sound data using data analysis and machine learning
Keisei Takara, Naoki Oshiro, Jun Tomiyama, and Hiroshi Kinjo
Proc. of the Joint Symposium of The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) ( Artificial Life and Robotics (AROB) ) 415 - 418 2023年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position control of marine robot using fuzzy controller designed by genetic algorithm
Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, and Naoki Oshiro
Proc. of the Joint Symposium of The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) ( Artificial Life and Robotics (AROB) ) 359 - 362 2023年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】
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マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―
金城寛，大城尚紀，平林丈嗣，喜夛司，上山淳
油空圧技術 ( 日本工業出版株式会社 ) 60 ( 3 ) 24 - 29 2021年03月
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マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―
金城寛，大城尚紀，平林丈嗣，喜夛司，上山淳
建設機械 ( 日本工業出版株式会社 ) 56 ( 10 ) 37 - 42 2020年10月
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Fruit maturity detection using neural network and an odor sensor
Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Sam Chau Duong
Proc. of the 10th, Asian Control Conf. (ASCC2015) 2015年
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GA最適化のニューラルネットを付加した直接勾配降下制御器による四輪車両制御
山本哲彦，Duong Chau Sam，金城寛
徳島工業短期大学紀要 ( 徳島工業短期大学 ) 14 7 - 10 2010年
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日本弓道の「手の内」トルクについての一実験
山本哲彦，金城寛，田中基樹
徳島工業短期大学紀要 ( 徳島工業短期大学 ) 13 25 - 28 2009年
研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】
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海洋ロボットのファジィ制御
又吉康介，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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海洋ロボットの状態推定法に関する研究
田原周，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御
石川大貴，山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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ファジィ制御と PID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション
山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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海洋ロボットの開発
田場大貴
第36回SICE九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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AUV部門優秀賞
2022年11月20日 第8回沖縄海洋ロボコン実行委員会
受賞者: 琉大チーム・じんべい号 -
AUV部門優秀賞
2021年11月07日 第7回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットゴールデン・キャッスル号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
日本機械学会三浦賞
2019年03月 日本機械学会
受賞者: Betere JOb Isaac (担当範囲: 修士論文の指導 ) -
ROV部門最優秀賞
2018年10月13日 第4回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットタマン号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
ROV部門優秀賞
2017年11月12日 第3回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットタマン号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )
科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】
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GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法
基盤研究(C)
課題番号: 16500114
研究期間: 2005年 - 2005年
代表者: 金城 寛
直接経費: 500,000（円） 金額合計: 500,000（円）
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ストレス刺激に反応する情動ニューラルネットを用いた自律移動ロボットの行動制御
基盤研究(C)
課題番号: 12650411
研究期間: 2000年04月 - 2002年03月
代表者: 金城 寛 研究分担者: 中園 邦彦 琉球大学, 工学部, 助手 (80284959) 山本 哲彦 琉球大学, 工学部, 教授 (20045008)
直接経費: 800,000（円） 間接経費: 240,000（円） 金額合計: 1,040,000（円）