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職名 |
教授 |
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科研費研究者番号 |
50211206 |
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御による AUV の追従制御
山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀
計測自動制御学会論文集 ( 計測自動制御学会 ) 60 ( 6 ) 2024年06月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション
金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
電気学会論文誌C 144 ( 3 ) 169 - 178 2024年03月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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Performance evaluation of schedule plan for cuckoo search applied to the neural network controller of a rotary crane
Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo
Artificial Life and Robotics ( Springer ) 29 ( 1 ) 129 - 135 2024年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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Construction of a fuzzy controller for AUV equipped with a relearning method designed with GA
Takumi Tashima, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro and Eiho Uezato
Proc. of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 323 - 328 2024年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evolutionary performance of neutral network controller optimized by adaptive cuckoo search for rotary crane
Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo
Proc. of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 862 - 865 2024年01月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】
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マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―
金城寛，大城尚紀，平林丈嗣，喜夛司，上山淳
油空圧技術 ( 日本工業出版株式会社 ) 60 ( 3 ) 24 - 29 2021年03月
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マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―
金城寛，大城尚紀，平林丈嗣，喜夛司，上山淳
建設機械 ( 日本工業出版株式会社 ) 56 ( 10 ) 37 - 42 2020年10月
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Fruit maturity detection using neural network and an odor sensor
Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Sam Chau Duong
Proc. of the 10th, Asian Control Conf. (ASCC2015) 2015年
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PSOとGAで最適化したニューラルネットによる四輪車両制御系の比較
山本哲彦，Duong Chau Sam，金城寛
徳島工業短期大学紀要 16 5 - 8 2012年
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PSOで学習したリカレントたニューラルネットによる四輪車両制御
山本哲彦，Duong Chau Sam，金城寛
徳島工業短期大学紀要 15 39 - 44 2011年06月
研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】
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海洋ロボットのファジィ制御
又吉康介，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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海洋ロボットの状態推定法に関する研究
田原周，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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ファジィ制御と PID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション
山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御
石川大貴，山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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海洋ロボットの開発
田場大貴
第36回SICE九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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AUV部門優秀賞
2022年11月20日 第8回沖縄海洋ロボコン実行委員会
受賞者: 琉大チーム・じんべい号 (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
AUV部門優秀賞
2021年11月07日 第7回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットゴールデン・キャッスル号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
日本機械学会三浦賞
2019年03月 日本機械学会
受賞者: Betere JOb Isaac (担当範囲: 修士論文の指導 ) -
ROV部門最優秀賞
2018年10月13日 第4回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットタマン号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 ) -
ROV部門優秀賞
2017年11月12日 第3回沖縄海洋ロボットコンペティション 海洋ロボットタマン号
受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )
科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】
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GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法
基盤研究(C)
課題番号: 16500114
研究期間: 2005年 - 2005年
代表者: 金城 寛
直接経費: 500,000（円） 金額合計: 500,000（円）
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ストレス刺激に反応する情動ニューラルネットを用いた自律移動ロボットの行動制御
基盤研究(C)
課題番号: 12650411
研究期間: 2000年04月 - 2002年03月
代表者: 金城 寛 研究分担者: 中園 邦彦 琉球大学, 工学部, 助手 (80284959) 山本 哲彦 琉球大学, 工学部, 教授 (20045008)
直接経費: 800,000（円） 間接経費: 240,000（円） 金額合計: 1,040,000（円）