金城 寛 (キンジョウ ヒロシ)

Kinjo Hiroshi

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職名

教授

科研費研究者番号

50211206

現在の所属組織 【 表示 / 非表示

  • 専任   琉球大学   工学部   工学科機械工学コース   教授  

  • 併任   琉球大学   理工学研究科   知能機械システムプログラム   教授  

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 徳島大学 -  博士(工学)  その他 / その他

職歴 【 表示 / 非表示

  • 1988年10月
    -
    継続中

      琉球大学 工学部 教授  

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • 知能制御工学,信号処理

研究分野 【 表示 / 非表示

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

主たる研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • ニューラルネットとGAによる非線形系の制御

論文 【 表示 / 非表示

  • 拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御による AUV の追従制御

    山田 桃也,金城 寛,中園 邦彦,上里 英輔,大城 尚紀

    計測自動制御学会論文集 ( 計測自動制御学会 )  60 ( 6 )   2024年06月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション

    金城寛,中園邦彦,上里英輔,大城尚紀

    電気学会論文誌C   144 ( 3 ) 169 - 178   2024年03月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Performance evaluation of schedule plan for cuckoo search applied to the neural network controller of a rotary crane

    Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo

    Artificial Life and Robotics ( Springer )  29 ( 1 ) 129 - 135   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Construction of a fuzzy controller for AUV equipped with a relearning method designed with GA

    Takumi Tashima, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro and Eiho Uezato

    Proc. of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024)     323 - 328   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Crane control using a neural network optimized by n improved bat algorithm

    Hiroyuki Fujii, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo

    Proc. of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024)     649 - 652   2024年01月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(国際会議プロシーディングス)

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MISC(その他業績・査読無し論文等) 【 表示 / 非表示

  • マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―

    金城寛,大城尚紀,平林丈嗣,喜夛司,上山淳

    油空圧技術 ( 日本工業出版株式会社 )  60 ( 3 ) 24 - 29   2021年03月

     

  • マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察―

    金城寛,大城尚紀,平林丈嗣,喜夛司,上山淳

    建設機械 ( 日本工業出版株式会社 )  56 ( 10 ) 37 - 42   2020年10月

     

  • Fruit maturity detection using neural network and an odor sensor

    Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Sam Chau Duong

    Proc. of the 10th, Asian Control Conf. (ASCC2015)     2015年

     

  • PSOとGAで最適化したニューラルネットによる四輪車両制御系の比較

    山本哲彦,Duong Chau Sam,金城寛

    徳島工業短期大学紀要   16   5 - 8   2012年

     

  • PSOで学習したリカレントたニューラルネットによる四輪車両制御

    山本哲彦,Duong Chau Sam,金城寛

    徳島工業短期大学紀要   15   39 - 44   2011年06月

     

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 / 非表示

  • 海洋ロボットのファジィ制御

    又吉康介,金城寛

    第53回学生員卒業研究発表講演会  (オンライン開催(Zoomを使用) )  2022年03月  -  2022年03月   

  • 海洋ロボットの状態推定法に関する研究

    田原周,金城寛

    第53回学生員卒業研究発表講演会  (オンライン開催(Zoomを使用) )  2022年03月  -  2022年03月   

  • GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御

    石川大貴,山田桃也,金城寛,中園邦彦,上里英輔

    第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (九州大学)  2021年11月  -  2021年11月   

  • ファジィ制御と PID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション

    山田桃也,金城寛,中園邦彦,上里英輔,大城尚紀

    第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (九州大学)  2021年11月  -  2021年11月   

  • 海洋ロボットの開発

    田場大貴

    第36回SICE九州支部学術講演会  2017年11月  -  2017年11月   

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • AUV部門優秀賞

    2022年11月20日   第8回沖縄海洋ロボコン実行委員会  

    受賞者: 琉大チーム・じんべい号 (担当範囲: ロボットの製作指導 )

  • AUV部門優秀賞

    2021年11月07日   第7回沖縄海洋ロボットコンペティション   海洋ロボットゴールデン・キャッスル号  

    受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )

  • 日本機械学会三浦賞

    2019年03月   日本機械学会  

    受賞者: Betere JOb Isaac (担当範囲: 修士論文の指導 )

  • ROV部門最優秀賞

    2018年10月13日   第4回沖縄海洋ロボットコンペティション   海洋ロボットタマン号  

    受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )

  • ROV部門優秀賞

    2017年11月12日   第3回沖縄海洋ロボットコンペティション   海洋ロボットタマン号  

    受賞者: 琉大チーム (担当範囲: ロボットの製作指導 )

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科研費獲得情報 【 表示 / 非表示