研究発表等の成果普及活動 - 金城 寛
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海洋ロボットのファジィ制御
又吉康介，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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海洋ロボットの状態推定法に関する研究
田原周，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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ファジィ制御と PID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション
山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御
石川大貴，山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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海洋ロボットの開発
田場大貴
第36回SICE九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
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ＧＡによるＮＣの構造決定法を適用した自動車の操舵制御
菅野真棒，中園邦彦，金城寛
第33回SICE九州支部学術講演会 2014年12月 - 2014年12月
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匂いデータを用いた適応フィルタによる果実の熟度判定法
小野元嗣，金城寛，大城尚紀
第32回SICE九州支部学術講演会 2013年11月 - 2013年11月
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匂いセンサを用いた南国果実の熟度判定法
壹岐将也，金城寛，大城尚紀，石原拓馬
第31回SICE九州支部学術講演会 2012年12月 - 2012年12月
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ニューロ制御器による旋回クレーンの制御実験
周泉，金城寛，中園邦彦，Sam Chau Duong
第22回インテリジェントシステムシンポジウム（FANシンポジウム） 2012年08月 - 2012年08月
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パーティクルフィルタを伴った状態推定を用いるクレーンのニューロ制御
小野慶太，Sam Chau Duong，金城寛
第10回適応学習制御シンポジウム 2010年01月 - 2010年01月
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外乱を考慮した四輪車両のニューロ制御
山本樹，Sam Chau Duong，金城寛
第10回適応学習制御シンポジウム 2010年01月 - 2010年01月
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GAで設計する時変制御器による四輪自動車のレギュレータ設計法
山本樹，中園邦彦，金城寛，山本哲彦
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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汎用性を考慮したニューロ制御器による旋回クレーンの吊り荷の制御
尾崎圭次郎，中園邦彦，金城寛，大西公平
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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外乱が作用した場合における旋回クレーンの振動抑制
玉野井康祐，中園邦彦，金城寛，大西公平
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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遺伝的アルゴリズムを用いた沖縄観光産業の促進システムの開発
権守友子，金城寛
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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非線形制御システムのための動的ニューラルネットワークの応用
達野なるみ，大城尚紀，中園邦彦，金城寛
第19回インテリジェント・システム・シンポジウム 2009年09月 - 2009年09月
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ＧＰを用いた自動車の制御系設計法
兵頭啓史朗，大城尚紀，金城寛
第19回インテリジェント・システム・シンポジウム 2009年09月 - 2009年09月
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GAで探索する非線形ゲインを有するフィードバック制御系
金城寛，中園邦彦，大西公平，山本哲彦
第19回インテリジェント・システム・シンポジウム 2009年09月 - 2009年09月
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遺伝的アルゴリズムで最適化する時変パラメータを有する非線形系のフィードバック制御系
金城寛，中園邦彦，大西公平，山本哲彦
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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GAで設計する四輪自動車の経路探索システム
山本樹，原山康平，金城ｊ寛，山本哲彦
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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ニューロ制御器の汎用性能向上を目指した旋回クレーンの吊り荷の制御
尾崎圭次郎，中園邦彦，金城寛，大西公平
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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旋回クレーンのニューロ制御のためのＧＡを用いた状態推定器
植松洋右，金城寛，中園邦彦
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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外乱が影響するクレーンシステムの振動抑制の検討
玉野井康祐，中園邦彦，大西公平，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
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進化的手法を用いた天井走行クレーンの振動抑制
玉城大輝，上里英輔，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
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ニューラルネットを用いた自動車のコーナリング時における操舵安定制御
山口義紀，金城寛，中園邦彦，大西公平
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
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モデル化誤差を含んだ旋回クレーンの振動抑制の検討
尾崎圭次郎，中園邦彦，大西公平，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
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Control of the Acrobot via direct gradient descent control optimized by genetic algrithm
Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, and Eiho Uezato
The 27th SICE Kyusyu Branch Annual Conference 2008年12月 - 2008年12月
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ソフトコンピューティングを用いた沖縄観光支援システムの開発
権守夕子，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
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ＧＡ最適化によるニューロ制御器を用いた四輪自動車のナビゲーションシステムの構築法
原山康平，金城寛，山本哲彦
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
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ＧＡで学習するニューロ制御による非ホロノミック系の軌道追従制御
山本樹，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
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和弓の「手の内」の効果
山本哲彦，金城寛，田中基樹
日本機械学会シンポジウム（スポーツ工学、ヒューマン・ダイナミクス ジョイントシンポジウム） 2008年11月 - 2008年11月
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フィギュア競技に対するＧＡ最適化によるニューロ制御器を用いた四輪自動車の制御法
原山康平，金城寛，山本哲彦
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年10月 - 2008年10月
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ＧＡで最適化によるニューロ制御を用いた状態推定を伴う旋回クレーンの制御
小野慶太，金城寛，中園邦彦
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年10月 - 2008年10月
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GAで最適化されたニューロ制御による天井走行クレーンの振れ止め制御
玉城大輝，上里英輔，金城寛
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年10月 - 2008年10月
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GAを用いた沖縄観光の最適計画支援システムの開発
権守夕子，嘉納好朗，金城寛
平成２０年電気学会電子・情報・システム部門大会 2008年08月 - 2008年08月
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GA学習によるクレーンシステムの吊り荷の振動抑制
中園邦彦，金城寛，大西公平，山本哲彦
平成２０年電気学会電子・情報・システム部門大会 2008年08月 - 2008年08月
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ＧＡで最適化された直接勾配降下制御を用いた四輪車両の経路制御
金城寛，前花晋作
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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評価関数を改良したＧＡによる二輪自動車の運転状態の推定
玉野井康祐，中園邦彦，大西公平，金城寛
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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二輪自動車モデルの不確かな路面状況の推定
山口義紀，中園邦彦，大西公平，金城寛
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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ダイナミックニューラルネットによるクレーンの吊り荷の振動制御
尾崎圭次郎，中園邦彦，大西公平，金城寛
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
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音声のウェーブレット変換を利用した路面状況の判断と安全運転
真栄城守芳，大城尚紀，金城寛
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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フィギュア競技におけるＧＡで学習するニューロ制御器による四輪車の運転制御
原山康平，金城寛，山本哲彦
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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遺伝的アルゴリズムを用いた非ホロノミックシステムの直接勾配降下制御
前花晋作，金城寛
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御
小川尚教，大城尚紀，金城寛
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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GAで学習するニューロ制御器による４輪自動車の駐車制御
原山康平，上里英輔，金城寛
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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高速ＧＡ学習による旋回クレーンのニューロ制御
中園邦彦，金城寛
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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中心窩視角による画像処理を用いた安全運転支援システム
真栄城守芳，大城尚紀，金城寛
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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Swing-up cntrol of the Acrobot system using neurocontroller trained by genetic algorithm
Eiho Uezato, Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo
Electronics Information and Systems Conf. 2007, IEEJ 2007年09月 - 2007年09月
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ＧＡを用いたパラメータ同定法によるμ－λ路面特性の推定
山口義紀，中園邦彦，金城寛，大西公平
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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シヌソイド関数を用いたニューロコントローラによるジブクレーンの吊り荷の振動制御
中園邦彦，金城寛
第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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GA学習による三角関数を制御器とした二輪車両のレギュレータ制御
真栄城守芳，Sam Chau Duong, 金城寛，山本哲彦
第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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GAで学習する二ユーロ制御器を用いた４輪自動車の駐車システム
原山康平，前花晋作，金城寛，山本哲彦
第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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遺伝的アルゴリズムの高速化法の提案とニューラルネットワーク学習への応用
真栄城守芳，金城寛，中園邦彦，山本哲彦
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2006年06月 - 2006年06月
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ＧＡ学習によるニューロ制御器を用いた四輪車両のライントレース制御
前花晋作，金城寛，上里英輔，山本哲彦
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2006年06月 - 2006年06月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
荻野法和，金城寛，上里英輔，山本哲彦
その他の会議 2005年06月 - 2005年06月
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可変確率分布を用いた実数値ＧＡの交叉方法
中西弘樹，金城寛，中園邦彦，山本哲彦
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2005年06月 - 2005年06月