研究発表等の成果普及活動 - 金城 寛
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海洋ロボットのファジィ制御
又吉康介，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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海洋ロボットの状態推定法に関する研究
田原周，金城寛
第53回学生員卒業研究発表講演会 (オンライン開催（Zoomを使用） ) 2022年03月 - 2022年03月
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ファジィ制御と PID 制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション
山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御
石川大貴，山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 2021年11月 - 2021年11月
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海洋ロボットの開発
田場大貴
第36回SICE九州支部学術講演会 2017年11月 - 2017年11月
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ＧＡによるＮＣの構造決定法を適用した自動車の操舵制御
菅野真棒，中園邦彦，金城寛
第33回SICE九州支部学術講演会 2014年12月 - 2014年12月
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匂いデータを用いた適応フィルタによる果実の熟度判定法
小野元嗣，金城寛，大城尚紀
第32回SICE九州支部学術講演会 2013年11月 - 2013年11月
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匂いセンサを用いた南国果実の熟度判定法
壹岐将也，金城寛，大城尚紀，石原拓馬
第31回SICE九州支部学術講演会 2012年12月 - 2012年12月
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ニューロ制御器による旋回クレーンの制御実験
周泉，金城寛，中園邦彦，Sam Chau Duong
第22回インテリジェントシステムシンポジウム（FANシンポジウム） 2012年08月 - 2012年08月
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パーティクルフィルタを伴った状態推定を用いるクレーンのニューロ制御
小野慶太，Sam Chau Duong，金城寛
第10回適応学習制御シンポジウム 2010年01月 - 2010年01月
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外乱を考慮した四輪車両のニューロ制御
山本樹，Sam Chau Duong，金城寛
第10回適応学習制御シンポジウム 2010年01月 - 2010年01月
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GAで設計する時変制御器による四輪自動車のレギュレータ設計法
山本樹，中園邦彦，金城寛，山本哲彦
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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汎用性を考慮したニューロ制御器による旋回クレーンの吊り荷の制御
尾崎圭次郎，中園邦彦，金城寛，大西公平
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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外乱が作用した場合における旋回クレーンの振動抑制
玉野井康祐，中園邦彦，金城寛，大西公平
第19回設計工学・システム部門講演会 2009年10月 - 2009年10月
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遺伝的アルゴリズムを用いた沖縄観光産業の促進システムの開発
権守友子，金城寛
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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非線形制御システムのための動的ニューラルネットワークの応用
達野なるみ，大城尚紀，中園邦彦，金城寛
第19回インテリジェント・システム・シンポジウム 2009年09月 - 2009年09月
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ＧＰを用いた自動車の制御系設計法
兵頭啓史朗，大城尚紀，金城寛
第19回インテリジェント・システム・シンポジウム 2009年09月 - 2009年09月
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GAで探索する非線形ゲインを有するフィードバック制御系
金城寛，中園邦彦，大西公平，山本哲彦
第19回インテリジェント・システム・シンポジウム 2009年09月 - 2009年09月
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遺伝的アルゴリズムで最適化する時変パラメータを有する非線形系のフィードバック制御系
金城寛，中園邦彦，大西公平，山本哲彦
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
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GAで設計する四輪自動車の経路探索システム
山本樹，原山康平，金城ｊ寛，山本哲彦
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月