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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• 中心窩視覚に基づくアクティブステレオビジョンに関する研究

  2000年03月 

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Autonomous Underwater Vehicle Tracking Control Using Neural Network Controllers Optimized by GA and Enhanced by Tidal Current Estimation

  Kano Kubo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo

  Proceedings of the Joint Symposium of The 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026),The 11th International Symposium on BioComplexity 2026 (ISBC 11th 2026)     555 - 561   2026年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• Control System Designing a Neural Network Controller Optimized by Cuckoo Search for Crawler Vehicle

  Ryoya Kikuchi, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro

  Proceedings of the Joint Symposium of The 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026),The 11th International Symposium on BioComplexity 2026 (ISBC 11th 2026)     809 - 813   2026年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• Tracking control of an AUV equipped with neural network controller optimized by a Genetic Algorithm including a rip current environment

  Tenyu Minei, Kunihiko Nakazono, Eiho Uezato, Naoki Oshiro

  Proceedings of the Joint Symposium of The 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026),The 11th International Symposium on BioComplexity 2026 (ISBC 11th 2026)     543 - 548   2026年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• Tracking control of autonomous underwater vehicle equipped with neural network controller optimized using genetic algorithm under rip-current environment

  Yunosuke Tanaka, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro

  Proceedings of the Joint Symposium of The 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026),The 11th International Symposium on BioComplexity 2026 (ISBC 11th 2026)     805 - 808   2026年01月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• 海底石均しを想定した水中コンパクトランマのモデル導出と動特性の検討

  大城 尚紀, 金城 寛, 鈴木 正己, 平林 丈嗣, 吉江 宗生, 上山 淳

  日本船舶海洋工学会論文集   41   97 - 103   2025年06月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• 水中バックホウによる捨石マウンド均し作業の遠隔操作化に向けたアタッチメントの提案と性能試験—Proposal and Performance Test of Attachment for Realization of Remote Operation of Rubble Mound Leveling Work with Underwater Backhoe

  喜夛 司, 平林 丈嗣, 髙尾 俊輔, 金城 寛, 大城 尚紀, 上山 淳 ( 担当: その他 )

  海上・港湾・航空技術研究所  2021年12月

• マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 : 水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察—Motion analysis of hydraulic breaker for mound leveling

  上山 淳, 平林 丈嗣, 喜夛 司, 金城 寛, 大城 尚紀 ( 担当: その他 )

  日本工業出版  2021年03月

• マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析 : 水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察

  金城 寛, 大城 尚紀, 平林 丈嗣, 喜夛 司, 上山 淳 ( 担当: その他 )

  日本工業出版  2020年10月

MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 海底石均し装置のシミュレーション-油圧ブレーカを使った場合の検討-

  金山佳広, 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳

  建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   19th   2019年  [査読有り]

   

  J-GLOBAL

研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

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• 児童生徒の読み支援のための学習者用端末活用の 現状と課題

  増本利信, 岡野由美子, 大城尚紀

  日本教育工学会秋季大会  2025年09月  -  2025年09月   

• 学習者用端末におけるデジタル教科書の活用効果とその課題

  岡野 由美子, 増本 利信, 大城 尚紀

  日本教育工学会研究報告集  2025年07月  -  2025年07月   

  CiNii Research

• 学習者用端末におけるデジタル教科書の 活用効果とその課題

  岡野由美子, 増本利信, 大城尚紀

  日本教育工学会研究会  2025年07月  -  2025年07月   

• 小学校中学年用英語学習アプリ「Mejiro English」の開発

  津田 敦子, 大城 尚紀

  日本教育工学会 2024年秋季全国大会  2024年09月  -  2024年09月   

• ファジィ制御とPID制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション

  山田桃也, 金城寛, 中園邦彦, 上里英輔, 大城尚紀

  計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年  -  2021年   

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• Best Paper Award

  2006年   International Symposium on Artificial Life and Robotics  

  受賞者: その他の受賞者

  　概要を見る

  A Self-Organizing Model of Place Cells with Periodically Distributed Receptive Fields

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

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• 読み困難児支援のための文章提示調整アプリケーションの開発

  基盤研究(C)

  課題番号: 23K02750

  研究期間: 2023年04月  -  2027年03月 

  代表者: 増本 利信, 岡野 由美子, 大城 尚紀 

  直接経費: 3,600,000（円）  間接経費: 4,680,000（円）  金額合計: 1,080,000（円）

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  本研究の目的は、文章提示方法を調整したことにより、児童の読み行動への影響を生理学的に明らかにすることで、支援方法を精選し、児童生徒が読みたい文章を自発的に読みやすく、調整できるアプリケーションを開発することである。4年間の研究期間の1年目にあたる。2023年度には、支援者の文章提示、調整方法について質問紙調査を行うために、複数の自治体において質問紙を配布した。1000件程度を配布し、現時点で173件の回答を得ている。質問内容としては、日常の授業において行っている読み支援の内容、タブレット端末を用いた読み支援において実際に活用している支援方法、効果があると期待できる支援方法などをまずは取り上げた。さらにデジタル教科書導入の状況と活用の実際及びその効果について回答を求めた。 これらの分析結果については、2025年度の教育工学会において発表するとともに、論文化して公表することとしている。 研究期間2年目にある2024年度には、大学生を対象とした画面提示環境の変化が読み行動に与える影響について予備調査を実施した。白背景黒文字、黒背景白文字の画面提示等の画面調整を行った状態で文章を読み上げる際の、流暢性と正確性、及び内容理解の程度についてデータを収集した。本調査で得られた知見については2025年中にまとめ、アプリケーション開発時のデータとして活用したい。 さらに、読み調整アプリケーション開発者と協議を開始し、本研究の知見を生かしたアプリケーションの具体的な仕様について検討を進めている。

• 読み困難児支援のための文章提示調整アプリケーションの開発

  基盤研究(C)

  課題番号: 23K02750

  研究期間: 2023年04月  -  2027年03月 

  代表者: 増本 利信, 岡野 由美子, 大城 尚紀 

  直接経費: 3,600,000（円）  間接経費: 4,680,000（円）  金額合計: 1,080,000（円）

  　概要を見る

  本研究の目的は、文章提示方法を調整したことにより、児童の読み行動への影響を生理学的に明らかにすることで、支援方法を精選し、児童生徒が読みたい文章を自発的に読みやすく、調整できるアプリケーションを開発することである。4年間の研究期間の1年目にあたる。2023年度には、支援者の文章提示、調整方法について質問紙調査を行うために、複数の自治体において質問紙を配布した。1000件程度を配布し、現時点で173件の回答を得ている。質問内容としては、日常の授業において行っている読み支援の内容、タブレット端末を用いた読み支援において実際に活用している支援方法、効果があると期待できる支援方法などをまずは取り上げた。さらにデジタル教科書導入の状況と活用の実際及びその効果について回答を求めた。 これらの分析結果については、2025年度の教育工学会において発表するとともに、論文化して公表することとしている。 研究期間2年目にある2024年度には、大学生を対象とした画面提示環境の変化が読み行動に与える影響について予備調査を実施した。白背景黒文字、黒背景白文字の画面提示等の画面調整を行った状態で文章を読み上げる際の、流暢性と正確性、及び内容理解の程度についてデータを収集した。本調査で得られた知見については2025年中にまとめ、アプリケーション開発時のデータとして活用したい。 さらに、読み調整アプリケーション開発者と協議を開始し、本研究の知見を生かしたアプリケーションの具体的な仕様について検討を進めている。

• 締め固め作業用水中バックホウアタッチメントの開発

  ■■■

  課題番号: 00000000

  研究期間: 2017年06月  -  2018年03月 

• アクティブな中心窩視覚システムによる文書情報の獲得

  奨励研究(A)

  課題番号: 11750211

  研究期間: 1999年04月  -  2001年03月 

  代表者: 大城　尚紀 

  直接経費: 1,800,000（円）  間接経費: 540,000（円）  金額合計: 2,340,000（円）

その他研究費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

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• 中心窩視覚に基づく動画像データを用いたニューラルネットによる自動車の安全運転支援システムの開発

  研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金  参画方法: その他

  研究種別: その他  事業名: -

  研究期間: 2006年12月  -  2007年11月 

  資金配分機関: -

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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