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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• 介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築：ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用

  安里 健太郎, 金城 知子, 豊里 一貴, 大城 尚紀, 下地 将生, 比嘉 靖

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） ( 一般社団法人 電気学会 )  141 ( 2 ) 113 - 123   2021年 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  <p>This paper presents a novel seeds-needs cooperation method using an ICF model and a simplified embodiment model to develop nursing care robots. In the V-process of the nursing care robot development guidebook published by AMED, an ICF model is used to consider role of <i>robots</i> in providing <i>nursing care</i>. In addition, the simplified embodiment model contributes to the realization of <i>robots</i> to achieve better <i>nursing care</i> using the proposed method. In particular, the ICF model and the simplified embodiment model are useful to design and refine the development concept of a nursing care robot. The validity of the proposed method is confirmed by a development record of an all-in-one nursing care robot for transferring and moving support in the Okinawa nursing care robot consultation.</p>

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    CiNii

• Investigation of training performance of convolutional neural networks evolved by genetic algorithms using an activity function

  Betere J.I.

  Artificial Life and Robotics ( Artificial Life and Robotics )  25 ( 1 )   2020年02月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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• Investigation of multi-layer neural network performance evolved by genetic algorithms

  Betere I.

  Artificial Life and Robotics ( Artificial Life and Robotics )  24 ( 2 ) 183 - 188   2019年06月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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• 沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会における介護ロボット開発の取り組み:―移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発―

  安里 健太郎, 金城 知子, 豊里 一貴, 大城 尚紀, 下地 将生, 比嘉 靖

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )  2019 ( 0 ) 2P2 - B13   2019年

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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  <p>This paper introduces approach to development of a nursing care robot at Okinawa prefectural council for needs-seeds cooperation on nursing care robots. In this work, we proposed V-model development process with rapid prototyping for nursing care robots. The V-model development process was utilized to development of an all-in-one nursing care robot for transferring and moving support.</p>

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    CiNii

• Suitable activity function of neural networks for data enlargement

  Isaac B.

  International Conference on Control, Automation and Systems ( International Conference on Control, Automation and Systems )  2018-October   392 - 397   2018年12月

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

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• Best Paper Award

  2006年   International Symposium on Artificial Life and Robotics  

  受賞者: その他の受賞者

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  A Self-Organizing Model of Place Cells with Periodically Distributed Receptive Fields

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

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• アクティブな中心窩視覚システムによる文書情報の獲得

  奨励研究(A)

  課題番号: 11750211

  研究期間: 1999年04月  -  2001年03月 

  代表者: 大城　尚紀 

  直接経費: 1,800,000（円）  間接経費: 540,000（円）  金額合計: 2,340,000（円）

その他研究費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

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• 中心窩視覚に基づく動画像データを用いたニューラルネットによる自動車の安全運転支援システムの開発

  研究費種類: 財団・社団法人等の民間助成金  参画方法: その他

  研究種別: その他  事業名: -

  研究期間: 2006年12月  -  2007年11月 

  資金配分機関: -