上里 英輔 (ウエザト エイホ)

Uezato Eiho

写真a

職名

准教授

科研費研究者番号

30284954

現在の所属組織 【 表示 / 非表示

  • 専任   琉球大学   工学部   工学科機械工学コース   准教授  

  • 併任   琉球大学   理工学研究科   准教授  

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学 -  博士(工学)  ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 琉球大学 -  工学修士  ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

職歴 【 表示 / 非表示

  • 1996年04月
    -
    1998年12月

      琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 講師  

  • 1998年12月
     
     

      - , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Associate Professor  

  • 1998年12月
     
     

      - , 琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 准教授(助教授)  

  • 1998年12月
    -
    継続中

      琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 准教授(助教授)  

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

主たる研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 非ホロノミックシステムの制御に関する研究

  • 自律移動ロボットの制御に関する研究

  • ディスクリプタシステムに対する制御理論に関する研究

論文 【 表示 / 非表示

  • 拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御によるAUVの追従制御

    山田 桃也,金城 寛,中園 邦彦,上里 英輔,大城 尚紀

    計測自動制御学会論文集   60 ( 6 ) 407 - 415   2024年06月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション

    金城寛, 中園邦彦, 上里英輔, 大城尚紀

    電気学会論文誌C   144 ( 3 ) 169 - 178   2024年03月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Fuzzy controller for AUV robots based on machine learning and genetic algorithm

    Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato

    Artificial Life and Robotics ( International Society of Artifcial Life and Robotics )  28 ( 3 ) 632 - 641   2023年08月 [ 査読有り ]

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

  • Stability Analysis of Nonlinear Descriptor Systems

    Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

    Complex Systems: Spanning Control and Computational Cybernetics: Foundations ( Springer )    2022年

    掲載種別: 研究論文(その他学術会議資料等)

  • State-space H_infinity controller design for descriptor systems

    M.Inoue, T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato

    Automatica ( Elsevier )  59   164 - 170   2015年09月

    掲載種別: 研究論文(学術雑誌)

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MISC(その他業績・査読無し論文等) 【 表示 / 非表示

  • GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法

    荻野法和, 金城寛, 上里英輔, 山本哲彦

    琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 )  ( 67 ) 1 - 4   2006年03月

     

  • 結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化

    尾西英樹, 大桃一晃, 上里英輔, 山本哲彦

    琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 )  ( 58 ) 1 - 4   1999年09月

     

  • 定速昇温装置のロバスト制御(H∞制御によるアプローチ)

    玉城史朗, 山口秀行, 上里英輔, 大城尚紀, 山本哲彦, 金城寛, 平良初男, 棚原朗

    琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 )  ( 44 ) 37 - 45   1992年09月

     

研究発表等の成果普及活動 【 表示 / 非表示

  • Leg Fault Detection for a Hexapod Robot using Machine Learning

    Takahiro Yamasaki, Eiho Uezato

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics  (Beppu, JAPAN)  2024年01月  -  2024年01月   

  • バイク型ロボットの状態フィードバックによるゲインスケジューリング制御

    城田 安矩,上里 英輔

    第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2023年12月  -  2023年12月   

  • LEGO MINDSTORMS EV3 バイク型ロボットの安定走行制御

    城田 安矩, 上里 英輔

    第66回システム制御情報学会研究発表講演会  (京都市)  2022年05月  -  2022年05月   

  • モータのダイナミクスを考慮した三輪型玉乗りロボットのモデリングと制御

    髙倉 佳行,上里 英輔

    日本機械学会九州支部沖縄講演会  (琉球大学工学部)  2019年11月  -  2019年11月   

  • LEGO MINDSTORMS を用いたNXTバイクロボットの走行安定化制御

    伊野波 盛輝,上里 英輔

    第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2018年11月  -  2018年11月   

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科研費獲得情報 【 表示 / 非表示

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    課題番号: 00000000

    研究期間: 2007年  -  2007年 

    直接経費: 0(円)  間接経費: 0(円)  金額合計: 0(円)

  • -

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    課題番号: 00000000

    研究期間: 2003年  -  2003年 

    直接経費: 0(円)  間接経費: 0(円)  金額合計: 0(円)

  • -

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    課題番号: 00000000

    研究期間: 1993年  -  1993年 

    直接経費: 0(円)  間接経費: 0(円)  金額合計: 0(円)

  • ディスクリプタシステムに対する制御理論に関する研究

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    課題番号: 00000000

    研究期間: 1993年  -  1993年 

    直接経費: 0(円)  間接経費: 0(円)  金額合計: 0(円)