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職名 |
准教授 |
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科研費研究者番号 |
30284954 |
取得学位 【 表示 ／ 非表示 】
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神戸大学 - 博士（工学） ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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琉球大学 - 工学修士 ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
職歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1996年04月-1998年12月
琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 講師
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1998年12月
- , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Associate Professor
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1998年12月
- , 琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 准教授(助教授)
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1998年12月-継続中
琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 准教授(助教授)
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御によるAUVの追従制御
山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀
計測自動制御学会論文集 60 ( 6 ) 407 - 415 2024年06月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション
金城寛, 中園邦彦, 上里英輔, 大城尚紀
電気学会論文誌C 144 ( 3 ) 169 - 178 2024年03月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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Fuzzy controller for AUV robots based on machine learning and genetic algorithm
Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato
Artificial Life and Robotics ( International Society of Artifcial Life and Robotics ) 28 ( 3 ) 632 - 641 2023年08月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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Stability Analysis of Nonlinear Descriptor Systems
Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
Complex Systems: Spanning Control and Computational Cybernetics: Foundations ( Springer ) 2022年
掲載種別: 研究論文（その他学術会議資料等）
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この論文にアクセスする
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State-space H_infinity controller design for descriptor systems
M.Inoue, T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato
Automatica ( Elsevier ) 59 164 - 170 2015年09月
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】
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GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
荻野法和, 金城寛, 上里英輔, 山本哲彦
琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 ) ( 67 ) 1 - 4 2006年03月
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結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化
尾西英樹, 大桃一晃, 上里英輔, 山本哲彦
琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 ) ( 58 ) 1 - 4 1999年09月
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定速昇温装置のロバスト制御(H∞制御によるアプローチ)
玉城史朗, 山口秀行, 上里英輔, 大城尚紀, 山本哲彦, 金城寛, 平良初男, 棚原朗
琉球大学工学部紀要 ( その他の出版社 ) ( 44 ) 37 - 45 1992年09月
研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】
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Leg Fault Detection for a Hexapod Robot using Machine Learning
Takahiro Yamasaki, Eiho Uezato
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (Beppu, JAPAN) 2024年01月 - 2024年01月
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バイク型ロボットの状態フィードバックによるゲインスケジューリング制御
城田 安矩，上里 英輔
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 2023年12月 - 2023年12月
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LEGO MINDSTORMS EV3 バイク型ロボットの安定走行制御
城田 安矩, 上里 英輔
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (京都市) 2022年05月 - 2022年05月
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モータのダイナミクスを考慮した三輪型玉乗りロボットのモデリングと制御
髙倉 佳行，上里 英輔
日本機械学会九州支部沖縄講演会 (琉球大学工学部) 2019年11月 - 2019年11月
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LEGO MINDSTORMS を用いたNXTバイクロボットの走行安定化制御
伊野波 盛輝，上里 英輔
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月 - 2018年11月
科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】
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課題番号: 00000000
研究期間: 2007年 - 2007年
直接経費: 0（円） 間接経費: 0（円） 金額合計: 0（円）
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課題番号: 00000000
研究期間: 2003年 - 2003年
直接経費: 0（円） 間接経費: 0（円） 金額合計: 0（円）
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課題番号: 00000000
研究期間: 1993年 - 1993年
直接経費: 0（円） 間接経費: 0（円） 金額合計: 0（円）
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ディスクリプタシステムに対する制御理論に関する研究
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課題番号: 00000000
研究期間: 1993年 - 1993年
直接経費: 0（円） 間接経費: 0（円） 金額合計: 0（円）