Yamada Koji

写真a

Title

Professor

Researcher Number(JSPS Kakenhi)

90274886
To the head of this page.▲

Current Affiliation Organization 【 display / non-display 】

  • Duty   University of the Ryukyus   Faculty of Engineering   School of Engineering_Computer Science and Intelligent Systems Program   Professor  

  • Concurrently   University of the Ryukyus   Graduate School of Engineering and Science   Computer Science and Intelligent Systems   Professor  

To the head of this page.▲

Academic degree 【 display / non-display 】

  • Hokkaido University -  Doctor of Engineering

To the head of this page.▲

External Career 【 display / non-display 】

  • 1999.04
    　
    　

    University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Associate Professor  

  • 2014.04
    　
    　

    University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Professor  

To the head of this page.▲

Research Interests 【 display / non-display 】

  • Intelligent Robotics,Artificial Intelligence and Life,Emergent Systems

  • 創発システム

  • マルチエージェントシステム

  • 複雑系工学

To the head of this page.▲

Research Areas 【 display / non-display 】

  • Informatics / Intelligent informatics

  • Informatics / Perceptual information processing

  • Informatics / Perceptual information processing

To the head of this page.▲

Research Theme 【 display / non-display 】

  • Game Strategy Acquisition by Competitive co-evolution algorithm

  • Collective behavior of Multi-agent systems for Mollusk-Type Robot

To the head of this page.▲

Published Papers 【 display / non-display 】

  • Intelligent Eye-Controlled Electric Wheelchair Based on Estimating Visual Intentions Using One-Dimensional Convolutional Neural Network and Long Short-Term Memory.

    Higa S, Yamada K, Kamisato S

    Sensors (Basel, Switzerland) ( Sensors )  23 ( 8 )   2023.04 [ Peer Review Accepted ]

    Type of publication: Research paper (scientific journal)

  • Development of an Intention Estimation Model Based on Gaze and Face Information for Electric Wheelchair Operation Support

    Higa Sho, Yamada Koji, Kamisato Shihoko

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  142 ( 4 ) 491 - 498   2022.04 [ Peer Review Accepted ]

    Type of publication: Research paper (scientific journal)

    　View Summary

    <p>In recent years, various user interfaces have been developed to meet the diverse needs of physically disabled persons. In this paper, we developed a method to identify gazing and facial movements based on gaze time and eye/face information and developed an electric wheelchair that can be operated with the user's "natural gazing and facial movements. This intention estimation model is composed of 1DCNN and LSTM layers. First, 1DCNN is used to extract features from gaze and face information, and then the extracted features are input to LSTM to estimate the user's intentions regarding movement. The evaluation experiments suggest that the combination of gaze and face information improves the estimation accuracy and contributes to the classification. Furthermore, it was confirmed that adding a convolutional filter layer to the LSTM layer improved the accuracy.</p>

  • Development of the Estimation Model for Intentions to Move Based on Gaze and Face Information with 1DCNN-LSTM and Evaluation of Electric Wheelchair Driving

    Sho Higa, Koji Yamada, Shihoko Kamisato

    2021 Ninth International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW) ( IEEE )    429 - 433   2021.11 [ Peer Review Accepted ]

    Type of publication: Research paper (international conference proceedings)

  • MolGANの拡張による文章グラフを用いた文章生成手法の提案

    澤崎 夏希, 遠藤 聡志, 當間 愛晃, 山田 孝治, 赤嶺 有平

    知能と情報 ( 日本知能情報ファジィ学会 )  32 ( 2 ) 668 - 677   2020 [ Peer Review Accepted ]

    Type of publication: Research paper (scientific journal)

    　View Summary

    <p>深層学習によって様々な分類問題が解決されているが，分類カテゴリ毎のデータ量が不均衡な問題を扱う場合，多くの課題がある．不均衡データへの対策として，少量カテゴリのデータ量を増加させ均衡化する手法がある．これをかさ増しと呼び画像処理分野ではノイズの付与や回転による方法が一般的である．最近ではGenerative Adversarial Network: GANによる画像生成手法を用いる場合がある．一方で，自然言語処理の分野では有効なかさ増し手法はいまだ確立されておらず，人手によるかさ増しが行われている．人手によるかさ増しではルールの設計など負担が大きく，機械的なかさ増し手法が必要となる．しかし，文章生成における機械的なかさ増しは画像生成に比べ不安定である．これは文章の特徴獲得の難しさが原因だと考えられる．そこで本論文ではグラフ情報に注目した機械学習による文章生成手法を提案する．CaboChaによって生成されたグラフ情報をGraph Convolutionにより畳み込み処理する．提案するGANにより生成されたかさ増し文章を3つの計算実験により評価し有効性を示した．</p>

  • 多様化する大学教育シリーズ(第1回)社会課題に取り組むワークショップとその効果 : 琉球大学・京都大学合同デザインスクールの経験

    當間 愛晃, 山田 孝治, 遠藤 聡志, 十河 卓司, 石田 亨

    電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ( 電子情報通信学会 )  102 ( 2 ) 172 - 178   2019.02 [ Peer Review Accepted ]

    Type of publication: Research paper (scientific journal)

    　View Summary

    本稿では，2013年から毎年実施している琉球大学・京都大学合同デザインスクールの経験を基に，社会課題に取り組むワークショップとその効果について述べる．取り組むテーマは毎年異なり，雇用問題や地方都市の活性化といった全国にもつながる本格的な問題を設定した．これまでの5年間で延べ158名の学生が参加し，沖縄・京都そして留学生といった異文化融合も含む横断討論を行い，互いの視野拡大・複合的な視点獲得を促進することで，多様なアイデアが生み出された．アンケートや追跡調査から，ワークショップ後の学びにも寄与する事例が現れ始めていることが分かった．

display all >>

To the head of this page.▲

Other Papers 【 display / non-display 】

display all >>

To the head of this page.▲

Presentations 【 display / non-display 】

  • Modeling and Simulation of Motion Control for Modular Robots

    Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

    The 9th SICE conference on System Integration (SI 2008)  2008.12  -  2008.12 

  • A novel approach towards controlling modular robotic systems.

    Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

    The 18th Intelligent System Symposium (FAN 2008)  2008.10  -  2008.10 

To the head of this page.▲