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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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• Game Strategy Acquisition by Competitive co-evolution algorithm

• Collective behavior of Multi-agent systems for Mollusk-Type Robot

• 競合共進化アルゴリズムによるゲーム戦略獲得

• マルチエージェントの集団行動による軟体動物的移動様式に関する研究

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• 棄却サンプリングを用いた LLM による制限自然言語生成の評価

  伊良皆 慧斗, 山田 孝治

  言語処理学会第32回年次大会発表論文集 ( 言語処理学会 )    4350 - 4355   2026年03月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• 通信遅延・途絶時における遠隔操作ロボットの自律補助に関する研究

  米田拓未，山田孝治，田尻隼人

  第26 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 ( 計測自動制御学会 )    1D7-21   2025年12月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• 2023年度知能情報コース学習サポートを実施して

  城間 政司, 山田 孝治, 長山 格

  琉球大学大学教育センター報 ( 琉球大学グローバル教育支援機構 )  ( 27 ) 23 - 25   2025年03月

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  本稿では知能情報コースで実施した学習サポート事業の概要を紹介するとともに、利用実態とその影響について報告する。2023年度は合計349時間の学習サポートを提供し、31名の利用者があった。学習サポートの効果として、利用者と非利用者の成績を比較したところ単位取得率の向上が確認できた。

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    CiNii Research

• UDP通信を用いた移動ロボットの遠隔制御

  米田 拓未，山田 孝治，田尻 隼人

  第25回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 )    3E4-06   2024年12月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

• セマンティックセグメンテーションを利⽤したORB-SLAM3の拡張

  佐藤 和周, ⼭⽥ 孝治

  第32回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集 ( 日本知能情報ファジィ学会 )    144 - 148   2024年09月

  掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

• セマンティックセグメンテーションを利⽤したORB- SLAM3の拡張

  佐藤 和周, ⼭⽥ 孝治

  第32回インテリジェント・システム・シンポジウム     144 - 148   2024年09月

   

• 仮想空間における指⽂字を⽤いた⽇本語⼊⼒⼿法の検討

  吉村 崚祐, ⼭⽥ 孝治

  第28回⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会     2023年09月

   

• 人物を検出した際の電動車いすの制御

  奥濱 眞聖, 比嘉 聖, 山田 孝治, 神里 志穂子

  研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI) ( 情報処理学会 )  2023-HCI-202 ( 28 ) 1 - 2   2023年03月

   

• 搭乗者の視覚的意図を推定する視線制御型電動車いすの開発

  比嘉聖, 山田孝治, 神里志穂子

  第85回情報処理学会全国大会講演論文集 ( 情報処理学会 )    7E-06   2023年03月

   

• DeepLearningを用いた跳ね返り推定によるAR空間内の感覚変化の検証

  松川将也，山田孝治

  信学技報 ( 電子情報通信学会 )  122 ( 363 ) 6 - 10   2023年01月

   

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

• マルチコプターの操作に関する基礎研究

  村岡克弥,山田孝治,遠藤聡志

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15),  2015年05月  -  2015年05月   

• フーリガン集団による暴力行為シミュレーションの基礎研究

  山田義貴,山田孝治,遠藤聡志

  2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

• ディープニューラルネットワークによる画像からの表情表現の学習

  西銘大喜,遠藤聡志,當間愛晃,山田孝治,赤嶺有平

  2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

• 投稿時間のクラスター分析によるTwitterユーザの年齢層推定

  伊集竜之,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平

  2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

• ヘッドマウントディスプレイを用いた歩行リハビリテーションシステムの基礎研究

  比嘉妃菜子,山田孝治,遠藤聡志

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15),  2015年05月  -  2015年05月   

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科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

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• ロボット教示のための共教習システムに関する研究

  基盤研究(C)

  課題番号: 19500127

  研究期間: 2007年  -  2008年 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 2,400,000（円）  間接経費: 720,000（円）  金額合計: 3,120,000（円）

• ロボットにおける運動優位特性とその獲得に関する基礎研究

  萌芽研究

  課題番号: 17650055

  研究期間: 2005年  -  2006年 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 2,500,000（円）  金額合計: 2,500,000（円）

• マルチエージェントの集団現象による軟体動物的移動様式に関する研究

  若手研究(A)

  課題番号: 14702065

  研究期間: 2002年04月  -  2004年03月 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 24,000,000（円）  間接経費: 7,200,000（円）  金額合計: 31,200,000（円）

• マルチエージェント合意形成のための共同注視点獲得に関する研究

  奨励研究(A)

  課題番号: 12780288

  研究期間: 2000年04月  -  2002年03月 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 2,100,000（円）  間接経費: 630,000（円）  金額合計: 2,730,000（円）

• 競合共進化アルゴリズムによるゲーム戦略獲得

  ■■■

  課題番号: 00000000

  研究期間: 1900年01月  -  1900年01月 

  直接経費: 0（円）  間接経費: 0（円）  金額合計: 0（円）

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