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職名 |
教授 |
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科研費研究者番号 |
90274886 |
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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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Game Strategy Acquisition by Competitive co-evolution algorithm
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Collective behavior of Multi-agent systems for Mollusk-Type Robot
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競合共進化アルゴリズムによるゲーム戦略獲得
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マルチエージェントの集団行動による軟体動物的移動様式に関する研究
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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UDP通信を用いた移動ロボットの遠隔制御
米田 拓未，山田 孝治，田尻 隼人
第25回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ) 3E4-06 2024年12月
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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セマンティックセグメンテーションを利⽤したORB-SLAM3の拡張
佐藤 和周, ⼭⽥ 孝治
第32回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 144 - 148 2024年09月
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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障害物を移動可能な自律移動ロボットに関する研究
米田 拓未，⼭⽥ 孝治
第42回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 ( 日本ロボット学会 ) 3H2-02 2024年09月
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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吉村 崚祐, ⼭⽥ 孝治
第28回⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会論文集 ( ⽇本バーチャルリアリティ学会 ) 2D2-06 2023年09月
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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Higa S, Yamada K, Kamisato S
Sensors (Basel, Switzerland) ( Sensors ) 23 ( 8 ) 2023年04月 [ 査読有り ]
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
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MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】
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人物を検出した際の電動車いすの制御
奥濱 眞聖, 比嘉 聖, 山田 孝治, 神里 志穂子
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI) ( 情報処理学会 ) 2023-HCI-202 ( 28 ) 1 - 2 2023年03月
研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】
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マルチコプターの操作に関する基礎研究
村岡克弥,山田孝治,遠藤聡志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15), 2015年05月 - 2015年05月
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フーリガン集団による暴力行為シミュレーションの基礎研究
山田義貴,山田孝治,遠藤聡志
2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015) 2015年05月 - 2015年05月
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ディープニューラルネットワークによる画像からの表情表現の学習
西銘大喜,遠藤聡志,當間愛晃,山田孝治,赤嶺有平
2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015) 2015年05月 - 2015年05月
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投稿時間のクラスター分析によるTwitterユーザの年齢層推定
伊集竜之,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平
2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015) 2015年05月 - 2015年05月
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ヘッドマウントディスプレイを用いた歩行リハビリテーションシステムの基礎研究
比嘉妃菜子,山田孝治,遠藤聡志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15), 2015年05月 - 2015年05月
科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】
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基盤研究(C)
課題番号: 19500127
研究期間: 2007年 - 2008年
代表者: 山田 孝治
直接経費: 2,400,000（円） 間接経費: 720,000（円） 金額合計: 3,120,000（円）
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萌芽研究
課題番号: 17650055
研究期間: 2005年 - 2006年
代表者: 山田 孝治
直接経費: 2,500,000（円） 金額合計: 2,500,000（円）
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マルチエージェントの集団現象による軟体動物的移動様式に関する研究
若手研究(A)
課題番号: 14702065
研究期間: 2002年04月 - 2004年03月
代表者: 山田 孝治
直接経費: 24,000,000（円） 間接経費: 7,200,000（円） 金額合計: 31,200,000（円）
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マルチエージェント合意形成のための共同注視点獲得に関する研究
奨励研究(A)
課題番号: 12780288
研究期間: 2000年04月 - 2002年03月
代表者: 山田 孝治
直接経費: 2,100,000（円） 間接経費: 630,000（円） 金額合計: 2,730,000（円）
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競合共進化アルゴリズムによるゲーム戦略獲得
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課題番号: 00000000
研究期間: 1900年01月 - 1900年01月
直接経費: 0（円） 間接経費: 0（円） 金額合計: 0（円）