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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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主たる研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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• Game Strategy Acquisition by Competitive co-evolution algorithm

• Collective behavior of Multi-agent systems for Mollusk-Type Robot

• 競合共進化アルゴリズムによるゲーム戦略獲得

• マルチエージェントの集団行動による軟体動物的移動様式に関する研究

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Intelligent Eye-Controlled Electric Wheelchair Based on Estimating Visual Intentions Using One-Dimensional Convolutional Neural Network and Long Short-Term Memory.

  Higa S, Yamada K, Kamisato S

  Sensors (Basel, Switzerland) ( Sensors )  23 ( 8 )   2023年04月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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    PubMed

• Development of an intention estimation model based on gaze and face information for electric wheelchair operation support

  Higa S.

  Electronics and Communications in Japan ( Electronics and Communications in Japan )  105 ( 3 )   2022年09月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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• 電動車いす操作支援のための視線・顔向き情報に基づいた意図推定モデルの開発

  比嘉 聖, 山田 孝治, 神里 志穂子

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） ( 一般社団法人 電気学会 )  142 ( 4 ) 491 - 498   2022年04月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  <p>In recent years, various user interfaces have been developed to meet the diverse needs of physically disabled persons. In this paper, we developed a method to identify gazing and facial movements based on gaze time and eye/face information and developed an electric wheelchair that can be operated with the user’s "natural gazing and facial movements. This intention estimation model is composed of 1DCNN and LSTM layers. First, 1DCNN is used to extract features from gaze and face information, and then the extracted features are input to LSTM to estimate the user’s intentions regarding movement. The evaluation experiments suggest that the combination of gaze and face information improves the estimation accuracy and contributes to the classification. Furthermore, it was confirmed that adding a convolutional filter layer to the LSTM layer improved the accuracy.</p>

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    CiNii Research

• Development of the Estimation Model for Intentions to Move Based on Gaze and Face Information with 1DCNN-LSTM and Evaluation of Electric Wheelchair Driving

  Sho Higa, Koji Yamada, Shihoko Kamisato

  2021 Ninth International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW) ( IEEE )    429 - 433   2021年11月 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• MolGANの拡張による文章グラフを用いた文章生成手法の提案

  澤崎 夏希, 遠藤 聡志, 當間 愛晃, 山田 孝治, 赤嶺 有平

  知能と情報 ( 日本知能情報ファジィ学会 )  32 ( 2 ) 668 - 677   2020年 [ 査読有り ]

  掲載種別: 研究論文（学術雑誌）

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  <p>深層学習によって様々な分類問題が解決されているが，分類カテゴリ毎のデータ量が不均衡な問題を扱う場合，多くの課題がある．不均衡データへの対策として，少量カテゴリのデータ量を増加させ均衡化する手法がある．これをかさ増しと呼び画像処理分野ではノイズの付与や回転による方法が一般的である．最近ではGenerative Adversarial Network: GANによる画像生成手法を用いる場合がある．一方で，自然言語処理の分野では有効なかさ増し手法はいまだ確立されておらず，人手によるかさ増しが行われている．人手によるかさ増しではルールの設計など負担が大きく，機械的なかさ増し手法が必要となる．しかし，文章生成における機械的なかさ増しは画像生成に比べ不安定である．これは文章の特徴獲得の難しさが原因だと考えられる．そこで本論文ではグラフ情報に注目した機械学習による文章生成手法を提案する．CaboChaによって生成されたグラフ情報をGraph Convolutionにより畳み込み処理する．提案するGANにより生成されたかさ増し文章を3つの計算実験により評価し有効性を示した．</p>

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    CiNii Research

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MISC（その他業績・査読無し論文等） 【 表示 ／ 非表示 】

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• 人物を検出した際の電動車いすの制御

  奥濱 眞聖, 比嘉 聖, 山田 孝治, 神里 志穂子

  研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI) ( 情報処理学会 )  2023-HCI-202 ( 28 ) 1 - 2   2023年03月

   

• 搭乗者の視覚的意図を推定する視線制御型電動車いすの開発

  比嘉聖, 山田孝治, 神里志穂子

  第85回情報処理学会全国大会講演論文集 ( 情報処理学会 )    7E-06   2023年03月

   

• DeepLearningを用いた跳ね返り推定によるAR空間内の感覚変化の検証

  松川将也，山田孝治

  信学技報 ( 電子情報通信学会 )  122 ( 363 ) 6 - 10   2023年01月

   

• YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良

  奥濱眞聖, 比嘉 聖, 山田孝治, 神里志穂子

  信学技報 ( 電子情報通信学会 )  122 ( 367 ) 1 - 2   2023年01月

   

• 視線・顔向き情報に基づいた移動意図推定モデルの開発

  比嘉聖, 山田孝治, 神里志穂子

  画像ラボ ( 日本工業出版 )  33 ( 12 ) 11 - 17   2022年12月

   

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研究発表等の成果普及活動 【 表示 ／ 非表示 】

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• マルチコプターの操作に関する基礎研究

  村岡克弥,山田孝治,遠藤聡志

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15),  2015年05月  -  2015年05月   

• フーリガン集団による暴力行為シミュレーションの基礎研究

  山田義貴,山田孝治,遠藤聡志

  2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

• ディープニューラルネットワークによる画像からの表情表現の学習

  西銘大喜,遠藤聡志,當間愛晃,山田孝治,赤嶺有平

  2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

• 投稿時間のクラスター分析によるTwitterユーザの年齢層推定

  伊集竜之,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平

  2015年度人工知能学会全国大会（第29回） (JSAI2015)  2015年05月  -  2015年05月   

• ヘッドマウントディスプレイを用いた歩行リハビリテーションシステムの基礎研究

  比嘉妃菜子,山田孝治,遠藤聡志

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH'15),  2015年05月  -  2015年05月   

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科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

科研費獲得情報 【 表示 ／ 非表示 】

• ロボット教示のための共教習システムに関する研究

  基盤研究(C)

  課題番号: 19500127

  研究期間: 2007年  -  2008年 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 2,400,000（円）  間接経費: 720,000（円）  金額合計: 3,120,000（円）

• ロボットにおける運動優位特性とその獲得に関する基礎研究

  萌芽研究

  課題番号: 17650055

  研究期間: 2005年  -  2006年 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 2,500,000（円）  金額合計: 2,500,000（円）

• マルチエージェントの集団現象による軟体動物的移動様式に関する研究

  若手研究(A)

  課題番号: 14702065

  研究期間: 2002年04月  -  2004年03月 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 24,000,000（円）  間接経費: 7,200,000（円）  金額合計: 31,200,000（円）

• マルチエージェント合意形成のための共同注視点獲得に関する研究

  奨励研究(A)

  課題番号: 12780288

  研究期間: 2000年04月  -  2002年03月 

  代表者: 山田　孝治 

  直接経費: 2,100,000（円）  間接経費: 630,000（円）  金額合計: 2,730,000（円）

• 競合共進化アルゴリズムによるゲーム戦略獲得

  ■■■

  課題番号: 00000000

  研究期間: 1900年01月  -  1900年01月 

  直接経費: 0（円）  間接経費: 0（円）  金額合計: 0（円）

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