研究発表等の成果普及活動 - 山田　孝治

強化学習の並列化を用いたモジュール型ロボットの制御

仲間祐貴,山田孝治,遠藤聡志

第19回インテリジェントシステムシンポジウム  2009年09月  -  2009年09月   

図案式簡易モーションキャプチャを用いた人間の上半身姿勢の取得に関する基礎研究

金城佑典,山田孝治,遠藤聡志

第19回インテリジェントシステムシンポジウム  2009年09月  -  2009年09月   

Web テキストからの情報文化の収集方法及び解析方法の基礎研究

上江洲朝哉,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009)  2009年05月  -  2009年05月   

上半身姿勢の特徴同定に関する基礎研究

金城佑典,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009)  2009年05月  -  2009年05月   

駐車場内における車両の挙動シミュレーションに関する基礎研究

島袋拓也,山田孝治,遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009)  2009年05月  -  2009年05月   

Modeling and Simulation of Motion Control for Modular Robots

Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

The 9th SICE conference on System Integration (SI 2008)  2008年12月  -  2008年12月   

Q-Learning を用いたロボットの移動学習

仲間祐貴, スニル ラル プラニット, 山田孝治, 遠藤聡志

第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会  2008年11月  -  2008年11月   

A novel approach towards controlling modular robotic systems.

Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

The 18th Intelligent System Symposium (FAN 2008)  2008年10月  -  2008年10月   

ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御

仲間祐貴, ラル スニル プラニット, 山田孝治, 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC 2008)  2008年06月  -  2008年06月   

注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出

神里志穂子, 山田孝治

人工知能学会第22回全国大会(JSAI 2008)  2008年06月  -  2008年06月   

単振動によるモジュール型ロボットの制御

仲間祐貴,スニル・ラル, 山田孝治, 遠藤聡志

第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007)  2007年12月  -  2007年12月   

注視点計測による舞踏動作の感性情報抽出

神里志穂子，野口健太郎，比嘉信，山田孝治

第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007)  2007年12月  -  2007年12月   

セルオートマトンによるモジュールロボットの動作獲得

上原 真也,Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志

第7回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2006)  2006年12月  -  2006年12月   

主観的な印象によって抽出されるダンス動作の特徴解析

神里志穂子, 山田孝治

第7回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2006)  2006年12月  -  2006年12月   

GISデータを活用したポテンシャル法によるデマンドバス経路探索

稲嶺盛亮,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平

第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006)  2006年09月  -  2006年09月   

渋滞緩和を想定した車車間通信による交通情報共有に関する研究

仲村幹子,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平,稲奏江

第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006)  2006年09月  -  2006年09月   

Studies on Athletic ability of modular robot

スニル ラル, 上原真也, 普天間直弥, 山田孝治, 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC 2006)  2006年05月  -  2006年05月   

五脚歩行ロボットにおける前進歩容に関する研究

照屋允, 山田孝治, 遠藤聡志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC 2005)  2005年06月  -  2005年06月   

フィジー諸島における観光情報の取り組みと観光案内国際化のための提案

Sunil Lal・照屋允・山田孝治・神里志穂子・遠藤聡志・當間愛晃

観光情報学会第2回全国大会  2005年05月  -  2005年05月   

印象差のある舞踊上肢運動の多変量時系列解析による特徴抽出

神里志穂子，山田孝治

第10回ロボティクスシンポジア  2005年03月  -  2005年03月