研究発表等の成果普及活動 - 金城 寛
-
ニューロ制御器の汎用性能向上を目指した旋回クレーンの吊り荷の制御
尾崎圭次郎，中園邦彦，金城寛，大西公平
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
-
旋回クレーンのニューロ制御のためのＧＡを用いた状態推定器
植松洋右，金城寛，中園邦彦
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会 2009年09月 - 2009年09月
-
外乱が影響するクレーンシステムの振動抑制の検討
玉野井康祐，中園邦彦，大西公平，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
-
ニューラルネットを用いた自動車のコーナリング時における操舵安定制御
山口義紀，金城寛，中園邦彦，大西公平
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
-
進化的手法を用いた天井走行クレーンの振動抑制
玉城大輝，上里英輔，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
-
Control of the Acrobot via direct gradient descent control optimized by genetic algrithm
Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, and Eiho Uezato
The 27th SICE Kyusyu Branch Annual Conference 2008年12月 - 2008年12月
-
ソフトコンピューティングを用いた沖縄観光支援システムの開発
権守夕子，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
-
ＧＡ最適化によるニューロ制御器を用いた四輪自動車のナビゲーションシステムの構築法
原山康平，金城寛，山本哲彦
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
-
ＧＡで学習するニューロ制御による非ホロノミック系の軌道追従制御
山本樹，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
-
モデル化誤差を含んだ旋回クレーンの振動抑制の検討
尾崎圭次郎，中園邦彦，大西公平，金城寛
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2008年12月 - 2008年12月
-
和弓の「手の内」の効果
山本哲彦，金城寛，田中基樹
日本機械学会シンポジウム（スポーツ工学、ヒューマン・ダイナミクス ジョイントシンポジウム） 2008年11月 - 2008年11月
-
フィギュア競技に対するＧＡ最適化によるニューロ制御器を用いた四輪自動車の制御法
原山康平，金城寛，山本哲彦
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年10月 - 2008年10月
-
ＧＡで最適化によるニューロ制御を用いた状態推定を伴う旋回クレーンの制御
小野慶太，金城寛，中園邦彦
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年10月 - 2008年10月
-
GAで最適化されたニューロ制御による天井走行クレーンの振れ止め制御
玉城大輝，上里英輔，金城寛
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年10月 - 2008年10月
-
GAを用いた沖縄観光の最適計画支援システムの開発
権守夕子，嘉納好朗，金城寛
平成２０年電気学会電子・情報・システム部門大会 2008年08月 - 2008年08月
-
GA学習によるクレーンシステムの吊り荷の振動抑制
中園邦彦，金城寛，大西公平，山本哲彦
平成２０年電気学会電子・情報・システム部門大会 2008年08月 - 2008年08月
-
ＧＡで最適化された直接勾配降下制御を用いた四輪車両の経路制御
金城寛，前花晋作
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
-
評価関数を改良したＧＡによる二輪自動車の運転状態の推定
玉野井康祐，中園邦彦，大西公平，金城寛
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
-
二輪自動車モデルの不確かな路面状況の推定
山口義紀，中園邦彦，大西公平，金城寛
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月
-
ダイナミックニューラルネットによるクレーンの吊り荷の振動制御
尾崎圭次郎，中園邦彦，大西公平，金城寛
第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年05月 - 2008年05月