研究発表等の成果普及活動 - 金城 寛
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音声のウェーブレット変換を利用した路面状況の判断と安全運転
真栄城守芳，大城尚紀，金城寛
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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フィギュア競技におけるＧＡで学習するニューロ制御器による四輪車の運転制御
原山康平，金城寛，山本哲彦
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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遺伝的アルゴリズムを用いた非ホロノミックシステムの直接勾配降下制御
前花晋作，金城寛
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御
小川尚教，大城尚紀，金城寛
日本機械学会九州支部中国四国支部合同企画沖縄講演会 2007年10月 - 2007年10月
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GAで学習するニューロ制御器による４輪自動車の駐車制御
原山康平，上里英輔，金城寛
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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高速ＧＡ学習による旋回クレーンのニューロ制御
中園邦彦，金城寛
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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中心窩視角による画像処理を用いた安全運転支援システム
真栄城守芳，大城尚紀，金城寛
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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Swing-up cntrol of the Acrobot system using neurocontroller trained by genetic algorithm
Eiho Uezato, Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo
Electronics Information and Systems Conf. 2007, IEEJ 2007年09月 - 2007年09月
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ＧＡを用いたパラメータ同定法によるμ－λ路面特性の推定
山口義紀，中園邦彦，金城寛，大西公平
平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 2007年09月 - 2007年09月
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シヌソイド関数を用いたニューロコントローラによるジブクレーンの吊り荷の振動制御
中園邦彦，金城寛
第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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GA学習による三角関数を制御器とした二輪車両のレギュレータ制御
真栄城守芳，Sam Chau Duong, 金城寛，山本哲彦
第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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GAで学習する二ユーロ制御器を用いた４輪自動車の駐車システム
原山康平，前花晋作，金城寛，山本哲彦
第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007年05月 - 2007年05月
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遺伝的アルゴリズムの高速化法の提案とニューラルネットワーク学習への応用
真栄城守芳，金城寛，中園邦彦，山本哲彦
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2006年06月 - 2006年06月
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ＧＡ学習によるニューロ制御器を用いた四輪車両のライントレース制御
前花晋作，金城寛，上里英輔，山本哲彦
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2006年06月 - 2006年06月
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GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
荻野法和，金城寛，上里英輔，山本哲彦
その他の会議 2005年06月 - 2005年06月
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可変確率分布を用いた実数値ＧＡの交叉方法
中西弘樹，金城寛，中園邦彦，山本哲彦
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2005年06月 - 2005年06月